ubuntu 下OpenDDS的源码编译

OpenDDS是OMG数据分发服务(DDS)的一种开源实现，它遵循实时系统v1.2的DDS规范(OMG Document formal/07-01-01)和实时公布/订阅互操作性通信协议v2.1的DDS-RTPS规范(OMG Document formal/2010-11-01)。OpenDDS由OCI公司设计和维护，可从http://www.opendds.org/的OpenDDS社区门户中获得帮助，已经发布的最新版本为v3.10。

OpenDDS源码下载

Download (opendds.org)

下面记述一下我在windows的WSL环境下，ubuntu内编译opendds的流程

必要软件

■GCC编译器

■GNU Make

■Perl

■Optional Java SDK 1.5 or greater for Java JNI binding support

第一步

下载TAO_ACE库，配置编译环境

./configure

第二步

开始编译

make

编译成功