OpenDDS是OMG数据分发服务(DDS)的一种开源实现,它遵循实时系统v1.2的DDS规范(OMG Document formal/07-01-01)和实时公布/订阅互操作性通信协议v2.1的DDS-RTPS规范(OMG Document formal/2010-11-01)。OpenDDS由OCI公司设计和维护,可从http://www.opendds.org/的OpenDDS社区门户中获得帮助,已经发布的最新版本为v3.10。
OpenDDS源码下载
下面记述一下我在windows的WSL环境下,ubuntu内编译opendds的流程
必要软件
■GCC编译器
■GNU Make
■Perl
■Optional Java SDK 1.5 or greater for Java JNI binding support
第一步
下载TAO_ACE库,配置编译环境
./configure
第二步
开始编译
make
编译成功