点云分类网络Superpoint_graph遇到的问题记录

点云分类网络Superpoint_graph遇到的问题记录：

运行深度学习网络superpoint_graph，按照readme运行

CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 python learning/main.py --dataset sema3d --SEMA3D_PATH /home/xjb/superpoint_graph-release --db_test_name testred --db_train_name trainval --epochs 500 --lr_steps ‘[350, 400, 450]’ --test_nth_epoch 100 --model_config ‘gru_10,f_8’ --ptn_nfeat_stn 11 --nworkers 2 --odir “results/sema3d/trainval_best”

出现如下问题：

我的电脑环境为：Ubuntu16.04+pytorch0.4+cuda9.0+anaconda3

出现图上错误为pytorch版本不正确。作者代码测试版本为pytorch0.2/0.3，改为pytorch0.3即可。

安装命令为：conda install pytorch=0.31 cuda90 -c pytorch
链接：https://pytorch.org/get-started/previous-versions/