没有永远的渣渣

利用射线我们可以对周围障碍物形成短暂的记忆，以此来判断可行路径欢迎指正

nodpad++注释快捷键ctrl+q 注释/取消单行注释也可以在设置里面找到-->快捷键，设置适合自己的快捷键。

无人机大脑：飞控无人机之所以能够在空中自主飞行就是因为无人机也和人一样，也拥有一个大脑，究竟是什么样的一个大脑才能够控制一架飞机在空中自动驾驶呢？一起来看看。通俗点说，能够自主起飞、自主导航、自主降落、自主完成我们给它设定任务的不载人的飞机称之为无人机。那么无人机这么强大的功能究竟是谁赋予的呢？接下来我们来谈的话题就是无人机的“大脑”——飞控，也称自驾仪。有了这套自驾仪，通过地面端的遥控器、电

http://www.flaticon.com/是一个关于Icons图标的网站。注册以后好像有限制下载（普通用户下载量为400），所以最好不要把没用的图标下载了。先把喜欢的Icons，修改他的属性，而后加入自己的collection  然后进行下载，这一个好像不计次数，或者重复下载不计次数.https://color.adobe.com/zh/create/color-wheel/是一