![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756927.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
ROS
文章平均质量分 59
yguoelect
幼稚无知造就了今天幼稚无知的我~
展开
-
我的ROS学习之路—创建catkin的工作空间
创建ros工作空间在ubuntu终端执行以下命令1. source /opt/ros/kinetic/setup.bash2. mkdir -p ~/catakin_ws/src 连续创建两个目录3. cd ~/catakin_ws/src 进入目录4. catkin_init_workspace 初始化工作空间创建CMakelists.txtps:以上原创 2016-10-21 21:53:16 · 34916 阅读 · 6 评论 -
关于roscd的roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'
发现roscd beginner_tutorials 进不去目录 beginner_tutorials在终端输入:export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src:$ROS_PACKAGE_PATH即可原创 2016-11-16 13:37:21 · 24943 阅读 · 2 评论 -
how to record and play back data?ROS
1、运行下面命令roscorerosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key2、可有可无用于查看rostopic列表rostopic list -vdisplay:Published topics: * /turtle1/color_sensor [turtlesi原创 2016-11-16 13:50:13 · 18719 阅读 · 0 评论 -
我的ROS学习之路—创建catkin包
在前面的基础上# You should have created this in the Creating a Workspace Tutorial$ cd ~/catkin_ws/src进入src文件执行#catkin_create_pkg [depend1] [depend2] [depend3]catkin_create_pkg begin原创 2016-11-16 13:52:05 · 24216 阅读 · 0 评论 -
我的ROS学习之路—ros相关命令
rospack find [package_name]rospack find roscppdisplay:/opt/ros/kinetic/share/roscpproscd [locationname[/subdir]]例如:roscd roscpp 进入roscpp目录echo $ROS_PACKAGE_PATH 显示包的路径$ roscd roscpp/c原创 2016-11-16 13:52:59 · 19047 阅读 · 0 评论 -
我的ROS学习之路——ROS安装
1.进入ubuntu的‘软件与更新’(soft and update)界面,选中以下四个main universe restricted multiverse如图:2,。在linux终端输入 设置源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main"原创 2016-10-21 21:48:46 · 18506 阅读 · 0 评论 -
ros中C++和Python生成代码的路径
所有在msg路径下的.msg文件都将转换为ROS所支持语言的源代码。生成的C++头文件将会放置在~/catkin_ws/devel/include/beginner_tutorials/。 Python脚本语言会在 ~/catkin_ws/devel/lib/python2.7/dist-packages/beginner_tutorials/msg 目录下创建。 lisp文件会出现在 ~/cat原创 2016-11-09 15:57:28 · 20043 阅读 · 0 评论 -
catkin之cmakefiles.txt格式
cmakefiles.txt格式 说明Required CMake Version (cmake_minimum_required)Package Name (project())Find other CMake/Catkin packages needed for build (find_package())Message/Service/Action Generators (add_message_file原创 2016-11-16 13:55:17 · 18959 阅读 · 0 评论 -
我的ROS学习之路—nodes
----publish----->nodes topic 1、运行命令:roscorerosnode 命令格式:ping list info machine kill cleanupps: rosnode machine 可以显示计算机原创 2016-11-16 13:53:54 · 20129 阅读 · 0 评论