rtt的io设备框架面向对象学习-pwm设备

1.pwm设备基类

此层处于设备驱动框架层。该层的类也是抽象类。

在/ components / drivers / include / drivers 下的rt_drv_pwm.h定义了如下pwm设备基类
struct rt_device_pwm
{
struct rt_device parent;
const struct rt_pwm_ops *ops;
};

pwm设备基类的方法定义如下
struct rt_pwm_ops
{
rt_err_t (*control)(struct rt_device_pwm *device, int cmd, void *arg);
};

control配置进行pwm配置，抽象出来成为pwm设备基类的方法。

2.pwm设备基类的子类

该层是驱动层，bsp所在，该层的类是可以实例化的实现类。
例如
/ bsp / stm32 / libraries / HAL_Drivers / drivers 下的drv_pwm.c定义的stm32 pwm类，这些都是可以实例化的实现类。其他芯片厂家如此这般一样。

3.初始化/构造流程

以stm32为例，从设备驱动层、设备驱动框架层到设备io管理层从下到上的构造/初始化流程如下

3.1设备驱动层

此层是驱动层，也是bsp所在，也是可以实例化的实现类所在。

c文件:
/ bsp / stm32 / libraries / HAL_Drivers / drivers 下的drv_pwm.c。

定义了stm32的pwm类
struct stm32_pwm
{
struct rt_device_pwm pwm_device; TIM_HandleTypeDef tim_handle;
rt_uint8_t channel;
char *name;
};

实例化了stm32的pwm设备:
static struct stm32_pwm stm32_pwm_obj[] ;

重写了pwm设备基类的方法:
static struct rt_pwm_ops drv_ops =
{
drv_pwm_control
};

stm32_pwm_init中开启stm32的pwm设备的初始化:
调用/ components / drivers / misc /rt_drv_pwm.c的rt_device_pwm_register函数来初始化pwm设备基类对象: rt_device_pwm_register(&stm32_pwm_obj[i].pwm_device, stm32_pwm_obj[i].name, &drv_ops, &stm32_pwm_obj[i].tim_handle)

注意把重写的pwm设备基类方法传递进去了。

3.2 设备驱动框架层

/ components / drivers / misc 下的rt_drv_pwm.c实现了设备驱动框架层接口rt_device_pwm_register，是pwm设备驱动框架层的入口，开启pwm设备基类的构造/初始化流程。

该层重写了pwm设备基类的父类——设备基类——的方法:

#ifdef RT_USING_DEVICE_OPS
device->parent.ops = &pwm_device_ops;
#else
device->parent.init = RT_NULL;
device->parent.open = RT_NULL;
device->parent.close = RT_NULL;
device->parent.read = _pwm_read;
device->parent.write = _pwm_write;
device->parent.control = _pwm_control;
#endif /* RT_USING_DEVICE_OPS */

同时，重写pwm设备基类的方法。
device->ops = ops;

并最终调用设备基类的构造函数rt_device_register。

3.3 设备io管理层

在/ components / drivers / core 下的device.c中实现了rt_device_register，它是io管理层的入口。
它将stm32 pwm设备对象放到对象容器里管理。

详细参见io设备管理层。https://blog.csdn.net/yhb1206/article/details/136440373

4.总结

参见rtt的oopc实现特点。

5.内部调用流程

参见内部调用流程。

6.应用程序使用流程

参见官方文档等路径。