N32G457VEL7通过RT-thread studio配置pwm实现呼吸灯基于N32G45XVL-STB开发板

Y2H、

已于 2022-07-23 09:36:29 修改

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分类专栏：嵌入式开发学习记录文章标签：嵌入式硬件 stm32

于 2022-07-23 01:06:08 首次发布

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2.使用RT-thread setting 进行配置

前言

这次通过RT-thread studio配置国民技术的这个开发板的pwm碰到一些小问题，记录一下，大家配置的时候也可以参考一下。

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、pwm实现呼吸的原理

通过脉冲宽度调制，改变占空比，从而实现改变LED灯的亮度。具体原理可以网上搜索相关资料很，这篇文章主要记录一下这个开发板在RT-thread studio配置pwm的过程。

二、配置步骤

1.首先下载对应开发板的开发包

2.使用RT-thread setting 进行配置

这里说一下1.0.5版本的在使用RT-thread studio配置pwm会出现驱动程序不会加载出来的情况

会缺少下面图片中的文件，当然也可能是我配置有问题

用最新版的开发包按上面配置后不会有下面图片的drv_pwn.h,和drv_pwn.c文件，以及老版本的msp文件夹

我的解决方案是，先卸载了最新版本的开发包，然后用老一个版本包新建了一个工程，然后包驱动程序复制粘贴到新版本工程的n32_drivers文件中，把ms文件夹复制粘贴到board文件中。不太优雅，但是能用，我就想用最新版本。。。

3.部分修改

还是需要做一部分修改，如下图

4.完成配置

我想要把板上的LED1和LED3都做呼吸灯使用一下，但是LED3->PB5的需要重定义才能使用TIM3_CH2通道，然后LED1->PA8,是TIM1_CH1,所以drv_pwm.h和c需要小改一番。如下图

这是drv_pwm.c要添加的代码

这是drv_pwm.h要添加的代码

这是PB5重定义的代码

最后一定要在rtconfig.h添加下面红圈里的宏

5.功能实现代码

根据官方问更改的代码，可以实现两个LED交替呼吸的效果

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>

/* defined the LED3 pin: PB5 */
#define LED3_PIN GET_PIN(B, 5)
#define LED1_PIN GET_PIN(A, 1)
#define LED_PIN_NUM GET_PIN(B, 5) /* PA8 LED PIN脚编号，查看驱动文件drv_gpio.c确定 */

#define PWM_DEV_LED3 "tim3pwm2" /* PWM设备名称 */

#define PWM_DEV_LED3_CHANNEL 2 /* PWM通道 */

#define PWM_DEV_LED1 "tim1pwm1" /* PWM设备名称 */

#define PWM_DEV_LED1_CHANNEL 1 /* PWM通道 */

struct rt_device_pwm *pwm_led3,*pwm_led1;      /* PWM设备句柄 */

 int pwm_led_sample()
{
    rt_uint32_t period, led1_pulse,led3_pulse, dir;

    period = 5000;    /* 周期为0.5ms，单位为纳秒ns */

    dir = 1;            /* PWM脉冲宽度值的增减方向 */
    led1_pulse = 0;          /* PWM脉冲宽度值，单位为纳秒ns */
    led3_pulse = 5000;

    /* 设置LED引脚脚模式为输出 */
    rt_pin_mode(LED3_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(LED1_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    /* 拉高LED引脚 */
    //rt_pin_write(LED_PIN_NUM, PIN_HIGH);

    /* 查找设备 */
    //rt_device_pwm_register(pwm_dev, 'pwm3', ops, user_data)
    pwm_led3 = (struct rt_device_pwm *)rt_device_find(PWM_DEV_LED3);
    pwm_led1 = (struct rt_device_pwm *)rt_device_find(PWM_DEV_LED1);
    if ((pwm_led3||pwm_led1) == RT_NULL)
    {
        if(pwm_led3 == RT_NULL ){
            rt_kprintf("pwm sample run failed! can't find %s device!\n", PWM_DEV_LED3);
            return RT_ERROR;
        }
        rt_kprintf("pwm sample run failed! can't find %s device!\n", PWM_DEV_LED1);
        return RT_ERROR;
    }

    /* 设置PWM周期和脉冲宽度默认值 */
    rt_pwm_set(pwm_led3, PWM_DEV_LED3_CHANNEL, period, led3_pulse);
    rt_pwm_set(pwm_led1, PWM_DEV_LED1_CHANNEL, period, led1_pulse);
    /* 使能设备 */
    rt_pwm_enable(pwm_led3, PWM_DEV_LED3_CHANNEL);
    rt_pwm_enable(pwm_led1, PWM_DEV_LED1_CHANNEL);

    while (1)
    {
        rt_thread_mdelay(50);
        if (dir)
        {
            led1_pulse += 200;
            led3_pulse -= 200;/* 从0值开始每次增加5000ns */
        }
        else
        {
            led1_pulse -= 200;
            led3_pulse += 200;/* 从最大值开始每次减少5000ns */
        }
        if (led1_pulse >= period)
        {
            dir = 0;
        }
        if (0 == led1_pulse)
        {
            dir = 1;
        }

        /* 设置PWM周期和脉冲宽度 */
        rt_pwm_set(pwm_led1, PWM_DEV_LED1_CHANNEL, period, led1_pulse);
        rt_pwm_set(pwm_led3, PWM_DEV_LED3_CHANNEL, period, led3_pulse);
    }
}
int main(void)
{

    pwm_led_sample();

   return 0;
}