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前言
这次通过RT-thread studio配置国民技术的这个开发板的pwm碰到一些小问题,记录一下,大家配置的时候也可以参考一下。
提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考
一、pwm实现呼吸的原理
通过脉冲宽度调制,改变占空比,从而实现改变LED灯的亮度。具体原理可以网上搜索相关资料很,这篇文章主要记录一下这个开发板在RT-thread studio配置pwm的过程。
二、配置步骤
1.首先下载对应开发板的开发包
2.使用RT-thread setting 进行配置
这里说一下1.0.5版本的在使用RT-thread studio配置pwm会出现驱动程序不会加载出来的情况
会缺少下面图片中的文件,当然也可能是我配置有问题
用最新版的开发包按上面配置后不会有下面图片的drv_pwn.h,和drv_pwn.c文件,以及老版本的msp文件夹
我的解决方案是,先卸载了最新版本的开发包,然后用老一个版本包新建了一个工程,然后包驱动程序 复制粘贴到新版本工程的n32_drivers文件中,把ms文件夹复制粘贴到board文件中。不太优雅,但是能用,我就想用最新版本。。。
3.部分修改
还是需要做一部分修改,如下图
4.完成配置
我想要把板上的LED1和LED3都做呼吸灯使用一下,但是LED3->PB5的需要重定义才能使用TIM3_CH2通道,然后LED1->PA8,是TIM1_CH1,所以drv_pwm.h和c需要小改一番。如下图
这是drv_pwm.c要添加的代码
这是drv_pwm.h要添加的代码
这是PB5重定义的代码
最后一定要在rtconfig.h添加下面红圈里的宏
5.功能实现代码
根据官方问更改的代码,可以实现两个LED交替呼吸的效果
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>
/* defined the LED3 pin: PB5 */
#define LED3_PIN GET_PIN(B, 5)
#define LED1_PIN GET_PIN(A, 1)
#define LED_PIN_NUM GET_PIN(B, 5) /* PA8 LED PIN脚编号,查看驱动文件drv_gpio.c确定 */
#define PWM_DEV_LED3 "tim3pwm2" /* PWM设备名称 */
#define PWM_DEV_LED3_CHANNEL 2 /* PWM通道 */
#define PWM_DEV_LED1 "tim1pwm1" /* PWM设备名称 */
#define PWM_DEV_LED1_CHANNEL 1 /* PWM通道 */
struct rt_device_pwm *pwm_led3,*pwm_led1; /* PWM设备句柄 */
int pwm_led_sample()
{
rt_uint32_t period, led1_pulse,led3_pulse, dir;
period = 5000; /* 周期为0.5ms,单位为纳秒ns */
dir = 1; /* PWM脉冲宽度值的增减方向 */
led1_pulse = 0; /* PWM脉冲宽度值,单位为纳秒ns */
led3_pulse = 5000;
/* 设置LED引脚脚模式为输出 */
rt_pin_mode(LED3_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
rt_pin_mode(LED1_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
/* 拉高LED引脚 */
//rt_pin_write(LED_PIN_NUM, PIN_HIGH);
/* 查找设备 */
//rt_device_pwm_register(pwm_dev, 'pwm3', ops, user_data)
pwm_led3 = (struct rt_device_pwm *)rt_device_find(PWM_DEV_LED3);
pwm_led1 = (struct rt_device_pwm *)rt_device_find(PWM_DEV_LED1);
if ((pwm_led3||pwm_led1) == RT_NULL)
{
if(pwm_led3 == RT_NULL ){
rt_kprintf("pwm sample run failed! can't find %s device!\n", PWM_DEV_LED3);
return RT_ERROR;
}
rt_kprintf("pwm sample run failed! can't find %s device!\n", PWM_DEV_LED1);
return RT_ERROR;
}
/* 设置PWM周期和脉冲宽度默认值 */
rt_pwm_set(pwm_led3, PWM_DEV_LED3_CHANNEL, period, led3_pulse);
rt_pwm_set(pwm_led1, PWM_DEV_LED1_CHANNEL, period, led1_pulse);
/* 使能设备 */
rt_pwm_enable(pwm_led3, PWM_DEV_LED3_CHANNEL);
rt_pwm_enable(pwm_led1, PWM_DEV_LED1_CHANNEL);
while (1)
{
rt_thread_mdelay(50);
if (dir)
{
led1_pulse += 200;
led3_pulse -= 200;/* 从0值开始每次增加5000ns */
}
else
{
led1_pulse -= 200;
led3_pulse += 200;/* 从最大值开始每次减少5000ns */
}
if (led1_pulse >= period)
{
dir = 0;
}
if (0 == led1_pulse)
{
dir = 1;
}
/* 设置PWM周期和脉冲宽度 */
rt_pwm_set(pwm_led1, PWM_DEV_LED1_CHANNEL, period, led1_pulse);
rt_pwm_set(pwm_led3, PWM_DEV_LED3_CHANNEL, period, led3_pulse);
}
}
int main(void)
{
pwm_led_sample();
return 0;
}