opengl 鼠标3D旋转简单实现

#include <GL/glut.h>
#include <math.h>
#include <stdio.h>
 
static float c=M_PI/180.0f; //弧度和角度转换参数
static int du=90,oldmy=-1,oldmx=-1; //du是视点绕y轴的角度,opengl里默认y轴是上方向
static float r=1.5f,h=0.0f; //r是视点绕y轴的半径,h是视点高度即在y轴上的坐标
 
void display(void) 
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
 
    //printf("At:%.2f %.2f %.2f\n",r*cos(c*du),h,r*sin(c*du)); //这就是视点的坐标
    glLoadIdentity();
    gluLookAt(r*cos(c*du), h, r*sin(c*du), 0, 0, 0, 0, 1, 0); //从视点看远点,y轴方向(0,1,0)是上方向
 
    glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);
    glutWireTeapot(0.5f);
 
    glFlush();
    glutSwapBuffers();
}
void Mouse(int button, int state, int x, int y) //处理鼠标点击
{
    if(state==GLUT_DOWN) //第一次鼠标按下时,记录鼠标在窗口中的初始坐标
        oldmx=x,oldmy=y;
}
void onMouseMove(int x,int y) //处理鼠标拖动
{
    //printf("%d\n",du);
    du+=x-oldmx; //鼠标在窗口x轴方向上的增量加到视点绕y轴的角度上，这样就左右转了
    h +=0.03f*(y-oldmy); //鼠标在窗口y轴方向上的改变加到视点的y坐标上，就上下转了
    if(h>1.0f) h=1.0f; //视点y坐标作一些限制，不会使视点太奇怪
    else if(h<-1.0f) h=-1.0f;
    oldmx=x,oldmy=y; //把此时的鼠标坐标作为旧值，为下一次计算增量做准备
}
void init()
{
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
}
void reshape(int w,int h)
{
    glViewport( 0, 0, w, h );
    glMatrixMode( GL_PROJECTION );
    glLoadIdentity();
    gluPerspective(75.0f, (float)w/h, 1.0f, 1000.0f);
    glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
}
int main(int argc, char *argv[]) 
{ 
    glutInit(&argc, argv); 
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH ); 
    glutInitWindowPosition(100, 100); 
    glutInitWindowSize(400, 400); 
    glutCreateWindow("OpenGL"); 
    init();
    glutReshapeFunc( reshape );
    glutDisplayFunc(display); 
    glutIdleFunc(display);  //设置不断调用显示函数
    glutMouseFunc(Mouse);
    glutMotionFunc(onMouseMove);
    glutMainLoop(); 
    return 0; 
}