书非借而不能读也!
为了提高效率,现在参考了某网友的(忘记来源了)相关文章。
【SOMEIP报文格式部分字段概述】
【Message ID】
Message ID是一个32位标识符,用于将RPC调用分派给应用程序的method并识别event 。 Message ID必须能唯一标识service的method或event。
Message ID的分配取决于用户; 然而,对于整个系统(即车辆),消息ID必须是唯一的。 消息ID可以与CAN ID进行比较,并且应该使用类似的过程进行处理。
为了构造不同的method, event和field ,它们被聚集到service中。 service具有一组method , event和field以及services ID,该ID仅用于此service。
Service-ID应该是16位长度无符号整数(uint16)。 Service-ID=0xFFFE用来编码非SOME / IP服务。同一车辆内的不同服务应具有不同的Service-ID。
Method和event应在service内部使用16位Method ID来识别,对Event和notification来说,称为Event ID。
【Request ID】
Request ID允许客户端区分相同的Method的多个call 。 Re