[000] 电机驱动器Modbus控制模式,CRC16/Modbus 校验码计算代码
这段时间在做一个伺服电机相关的项目,希望能够实时控制电机转速。驱动器支持在485总线通讯下的Modbus速度模式控制,但是每次发送不同的速度指令,都需要在后面附上CRC16高低位校验码,才能成功通讯并控制电机。经过一段时间的摸索,成功实践出如下C++程序。
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
/*高位校验码查询表*...
原创
2019-06-29 10:48:47 ·
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