[002] ROS+罗技F710游戏手柄,实现小车遥控控制
这段时间从底层软硬件搭好了一辆差速磁导寻迹小车,鉴于一些场地无法铺设磁道,需要别的控制设备给车轮电机驱动器发送运动指令,恰好实验室闲置一个罗技F710游戏手柄,而且该手柄在ROS环境下有相关的包可以调用。后来参考CSDN上两位博主的文章,终于实现小车的遥控控制。具体实现步骤如下:<1> 安装ROS的joy包 和joystick_driver包,操作码如下:sudo apt...
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2019-07-09 15:30:09 ·
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