[025] Simscape（1）

一、什么是Simscapes

1、Simscape是Simulink模型库的一部分，用于电学、化学、材料、力学、机械等物理系统仿真。可以理解为Simulink基于Matlab，而Simscape基于Simulink；

2、Simulink和Simscape模型的不同：

① Simulink模型的连接线是单向箭头，Simscape模型的连接线是双向无箭头；

② Simulink的框图多具有直观的数学意义，而Simscape的框图则像是实际物理量的图标。

二、Simscape简单操作：

① 打开：通过Matlab--Simulink--Blank Model打开Simulink的框图建模界面，点击Library Browser--Simscape即可将所需的Simscape框图拖入建模界面；

② 复制：除了ctrl+c/v，还可右键拖住建模界面里的框图，松键完成复制；

③ 界面操作：滚轮可放大缩小建模界面，按住滚轮中间可拖动界面，按空格键可将模型居中显示；

④ 连线：左键拖动线头连接；ctrl+左键分别点击一下需要连接的框图；

⑤ 分线：鼠标定位到已有连线，按住ctrl拖动，即可使连线分支；

⑥ 快速插入框图：如果已知框图名称，只需在空白处左键双击，输入框图名，回车即可快速插入框图；

⑦ 全局注释：空白处左键双击，输入文本备注，还可更改文字大小，颜色等属性；

⑧ 针对注释：右键需要注释的框图，选择属性（Properties），在Block Annotation中可以为框图添加需要注解的内容，包括数值，单位等；

⑨ Simscape与Simulink的数值转换：Simscape的数据是物理参数（输入输出处为小三角形符号），Simulink的数据是数值参数（输入输出处为箭头符号），它们之间不能直接连通，如果需要数据交互必须经过转换，转换工具为“PS-Simulink Converter”和“Simulink-PS Converter”，有点像电工学中的模数AD转换。需要注意的是，使用这两个转换工具后，要记得双击设置单位，比如要输出电流，就要把单位改为A；

⑩ 解算器设置：在建模界面点击“小齿轮”（Model Configuration parameters）可配置该仿真的解算器；对于嵌入式代码生成，只支持离散状态 Fixed step的解算器，其类型必须选择固定步长Fixed-step，解算器型号必须选择discrete，基本采样时间设置为 0.005s，这与芯片的执行周期匹配。

设置好框图之后，点击绿色按钮就可执行仿真。