Android系统架构及启动流程

最新推荐文章于 2022-11-08 00:03:57 发布

androidyhy

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分类专栏：知识点汇总

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android系统的启动流程大概描述：Kernel（内核）中启动的第一个用户进程是init程序；而init会通过解析init.rc来启动zygote服务；而zygote又会进一步的启动SystemServer。在SystemServer中，Android会启动一系列的系统服务共用户调用。整个流程大致如此。

Google官方提供了一张经典的四层架构图，从下往上依次分为：Linux内核、系统库和Android运行时环境、框架层、应用层，其中每一层都包含大量的子模块或子系统。

Android系统启动过程从下往上的一个过程：Loader -> Kernel -> Native -> Framework -> App

1、Loader

Boot ROM：当手机处于关机状态时，长按Power键开机，引导芯片开始从固化在ROM里的预设出代码开始执行，然后加载引导程序到RAM；

Boot Loader：这是启动Android系统之前的引导程序，主要是检查RAM，初始化硬件参数，引导程序设置网络、内存等等。

2、Kernel

到这里才刚刚开始进入Android系统.

启动Kernel的0号进程：初始化进程管理、内存管理，加载Display,Camera Driver，Binder Driver等相关工作；

启动kthreadd进程（pid=2）：是Linux系统的内核进程，会创建内核工作线程kworkder，软中断线程ksoftirqd，thermal等内核守护进程。kthreadd进程是所有内核进程的鼻祖。

Android基于Linux 提供核心系统服务，

例如：安全、内存管理、进程管理、网络堆栈、驱动模型。Linux Kernel也作为硬件和软件之间的抽象层，它隐藏具体硬件细节而为上层提供统一的服务。如果你只是做应用开发，就不需要深入了解Linux Kernel层

3、Native

•启动init进程(pid=1)，是Linux系统的用户进程，init进程是所有用户进程的鼻祖。

•init进程启动Media Server(多媒体服务)、servicemanager(binder服务管家)、bootanim(开机动画)等重要服务；

•init进程还会孵化出installd(用于App安装)、ueventd、adbd、lmkd(用于内存管理)等用户守护进程；

•init进程孵化出Zygote进程，Zygote进程是Android系统的第一个Java进程，Zygote是所有Java进程的父进程，Zygote进程本身是由init进程孵化而来的。

4、Framework

•Zygote进程，是由init进程通过解析init.rc文件后fork生成的，Zygote进程主要包含：

–加载ZygoteInit类，注册Zygote Socket服务端套接字；

–加载虚拟机；

–PreloadClasses；

–PreloadResouces。

•Zygote进程fork出System Server进程，System Server是Zygote孵化的第一个进程，地位非常重要。

•System Server进程：负责启动和管理整个Java framework，包含ActivityManager，PowerManager等服务。

•Media Server进程：负责启动和管理整个C++ framework，包含AudioFlinger，Camera Service等服务。

5、App

•Zygote进程孵化出的第一个App进程是Launcher，这是用户看到的桌面App；

•Zygote进程还会创建Browser，Phone，Email等App进程，每个App至少运行在一个进程上。

•所有的App进程都是由Zygote进程fork生成的。

详解地址：

1.http://gityuan.com/android/

2.https://blog.csdn.net/dearsq/article/details/53647871#%E4%B8%80bootrom

3.https://blog.csdn.net/h655370/article/details/77727554

拓展：

RAM与ROM
随机存取存储器（RAM）又称作“随机存储器”是与CPU直接交互数据的内部存储器，也叫主存（内存）。
可以随时读写，而且速度快，通常作为操作系统或者其他正在运行中的程序的临时数据存储媒介。当电源关闭时RAM不能保留数据。如果需要保留数据，就必须把它们写入一个长期的存储设备中（例如：硬盘）。RAM和ROM相比，两者的最大区别是RAM在断电以后保存在上面的数据会自动消失，而ROM不会自动消失，可以长时间断电保存。
只读存储器（ROM）。ROM所存数据，一般是装入整机前事先写好的，整机工作过程中只能读出，而不像随机存储器RAM那样能够快速地，方便地加以改写。ROM所存数据稳定，断电后所存数据也不会改变。
一般来说会就比较难以理解RAM和ROM与平时所说的运行内存和硬盘容量到底有着什么样的关系？其实从一般意义上讲它们是一样的。但是从计算机和手机的角度来看就是有一些区别的。
从电脑来说一般比较好理解，RAM就是我们平时所说的运行内存，它的确是随时可读写的。因为CPU处理的数据都是以运行内存为中介的，断电后信息是不保存的。那么对于ROM来说，是不是就是硬盘呢？不是说ROM只可以读吗？硬盘确是可以修改的啊，的确。必须明确一点，RAM和ROM都是内存，而硬盘是外存，所以ROM不能等于硬盘。计算机中的ROM主要是用来存储一些系统信息的，或者启动程序，这些都是非常重要的，只可以读一般不能修改，断电也不会消失。
那么对于手机来说呢？其实很多困惑都是来自于手机厂商的宣传信息的误导。因为一般手机厂商都会说有多少G的RAM,多少G的ROM,在手里面，RAM就是跟电脑一样的运行内存一样，而ROM就是不一样了，你想想看，如果只用来存储一些系统各开机引导程序，就需要几个G的容量吗？其实手机的ROM就是跟硬盘挂上钩了，手机中的ROM有一部分用来存储系统信息，还有一些装机软件，剩余的大部分容量都是拿来作为硬盘用的，可以读可以写。

总结：

RAM（随机存取存储器）：可看做是运行内存，与cpu直接交互数据，可以随时读写，而且速度快，电源关闭时不保留数据。（可以视为运行内存）

ROM（只读存储器）：ROM所存数据，一般是装入整机前事先写好的，整机工作过程中只能读出，不可以改写，可长时间断电保存。

Syscall：

向右滑动getScrollX就为负数，向左滑动getScrollX为正数
内核提供用户空间程序与内核空间进行交互的一套标准接口，这些接口让用户态程序能受限访问硬件设备，比如申请操作系统资源，操作设备读写，创建新线程等。用户空间发生请求，内核空间负责执行，这些接口便是用户空间和内核空间共同识别的桥梁，这里提到两个字"受限"，是由于为了保证内核稳定性，而不能让用户空间程序随意更改系统，必须是内核对外开放且满足权限的程序才能调用相应接口。
在用户空间和内核空间之间，有一个叫做Syscall(系统调用)的中间层，是连接用户态和内核态的桥梁。这样既提高了内核安全性，也便于移植，只需实现同一套接口即可，Linux系统，用户空间通过内核空间发出Syscall，产生软中断，从而让程序陷入内核态，执行对应的操作，对于每个系统调用都会有一个对应的系统调用号，比很多操作系统要少很多。
安全性与稳定性：内核驻留在受保护的地址空间，用户空间程序无法直接执行内核代码，也无法访问内核数据，通过系统调用。
性能：Linux上写文切换时间很短，以及系统调用处理过程非常精简，内核优化得好，所以性能上往往比很多其他操作系统执行要好。

硬件抽象层（HAL）
硬件抽象层提供标准接口，HAL包含多个库模块，其中每个模块都为特定类型的硬件组件实现一组接口，比如WIFI/蓝牙模块，当框架API请求访问设备硬件时，Android系统将为硬件加载相应的库模块。

init进程和Zygote进程：

init进程孵化出Zygote进程，Zygote进程是Android系统的第一个Java进程(即虚拟机进程)，Zygote是所有Java进程的父进程，Zygote进程本身是由init进程孵化而来的。

System Server进程，是由Zygote进程fork而来，System Server是Zygote孵化的第一个进程，System Server负责启动和管理整个Java framework，包含ActivityManager，WindowManager，PackageManager，PowerManager等服务。
Media Server进程，是由init进程fork而来，负责启动和管理整个C++ framework，包含AudioFlinger，Camera Service等服务。
Syscall && JNI
Native与Kernel之间有一层系统调用(SysCall)层，见Linux系统调用(Syscall)原理;
Java层与Native(C/C++)层之间的纽带JNI，见Android JNI原理分析。
Android系统架构开篇（好厉害的，全！！！）
http://gityuan.com/android/
Android的发展历程与演变史
http://gityuan.com/2019/03/20/android_future/