有刷直流电机介绍：有刷直流电机（Brushed DC，BDC）是一种直流电机，有刷电机的定子上安装有固定的主磁极和电刷，转子上安装有电枢绕组和换向器。直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使电机旋转带动负载。由于电刷和换向器的存在，有刷电机的结构复杂，可靠性差，故障多，维护工作量大，寿命短，换向火花易产生电磁干扰。有刷直流电机被广泛用于从玩具到按钮调节式汽车坐椅的应用中。有刷直流 电机价格便宜、易于驱动并且易于制造成各种尺寸和形状。
BDC电机的工作原理：
驱动BDC电机的方法：
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