吃个早餐的时间，看懂直流有刷电机驱动原理

✨直流有刷电机驱动方式✨

1、物理驱动方式（除了无刷直流电机和步进电机之外，其他电机基本上都可以采用物理开关驱动）
2、电子开关驱动方式： H桥

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🎈为什么电机需要驱动电路呢？🎈

答：假定给定一个直流有刷电机稳定的电压以及稳定的负载，那么转速就基本上稳定在一个很小的跳动范围内，即平稳状态；
但在实际应用中，我们的负载都是动态负载， 比如汽车在启动时转矩很大，转速很低；在平路行驶时，转速快，转矩比较小；在上坡时，想要保持原速度，就要增加转矩。
这就需要驱动电路来调节变化，有时候我们需要一个恒转矩或者恒转速，这就需要一个驱动电路

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🧨（1）物理驱动

直流电机的最简单驱动电路，采用继电器或者接触器进行正反转，无法进行调速和调转矩，通常是小功率用继电器，大功率用接触器
下图就是最简单的驱动电路，可以看出通过简单的控制开关控制正负极方向的输入，即可控制正反转，但却无法进行调速和调转矩

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🎆（2）电子开关驱动

生活中一般都是中小功率，这个时候一般采用H桥，
下面左图采用了经典的H桥，可以进行正反转和无极调速（不包含续流二极管），存在烧管风险
右图当我们不要反转，这个时候可以使用单独的MOS管进行调速（包含续流二极管），这里可以防止烧管，增加右侧电容可以吸收电刷与换向器产生火花产生的电磁波，避免干扰

下图采用MOS管组成的H桥（添加了续流二极管，用来稳定电压，防止栅极与源极电压过大烧坏）

通常为了方便，采用了集成芯片，比如L298N芯片，有两路输出，添加肖特基二极管（作用：反向恢复时间快：由流过正向电流的导通状态切换到不导通状态所需的时间）控制电压稳定，防止烧坏
采用肖特基二极管的原因：PWM的输入频率在10khz到25khz之间

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🎉总结🎉

在日常生活中，如果是大功率比如上千瓦几百瓦等电机驱动一般采用接触器来控制，其他小功率的驱动利用H桥

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注：以上照片均来源于网络，侵删！