yiluo9918的博客

TF2 package：tf2是tf的替代版，tf2是一个允许用户随时跟踪多个坐标帧的包。tf在时间缓冲的树结构中维护坐标帧之间的关系，并允许用户在任意两个坐标帧之间任意时间点转换点、向量等。典型应用就是：一只乌龟跟随着被控制的乌龟移动。官方demo:1. Set Up the Demo$ sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials ros...

通过Mavros控制无人机仿真1 新建ROS package在开始之前我们新建一个工作空间作为测试首先需要创建一个catkin工作空间$ mkdir -p ~/catkin_test/src$ cd ~/catkin_test/$ catkin_make此时的catkin_test/下面有src, build, devel 3个文件夹。在devel目录下，有很多setup.*s...

1. 在ROS package中定义新的消息1.创建一个msg在package/msg下面:添加自定义的消息文件xxx.msg。（在ROS中有一个特殊的数据类型：Header，它含有时间戳和坐标系信息。在msg文件的第一行经常可以看到Header header的声明.） Header header string child_frame_id geometry_msgs/PoseWi...