深入探究单片机的性能：一文说透了如何实现单片机的多任务并发！

在嵌入式系统开发中，多任务并发是非常常见的，对于处理复杂的应用场景、提升系统的并发能力、提高系统的实时性等方面都有很大好处。在单片机中实现多任务并发是非常重要的，本文将为大家介绍如何在单片机中实现多任务并发。

一、任务调度

任务调度是多任务并发中一个非常重要的概念。它指的是如何在系统中组织和规划多个任务的顺序和时间。任务调度的目的是使多个任务在实际执行中，按照一定的顺序和时序，充分利用 CPU 资源，并且避免出现资源争抢和堵塞的情况。

在单片机多任务并发中，常见的任务调度方式有两种：

1. 时间片轮转法

时间片轮转法是多任务并发中最基本的调度算法之一，它的核心思想是轮流分配 CPU 时间片，每个任务仅在分配到 CPU 时间片时才能执行。时间片轮转法可以保证所有任务都有机会被执行，是一种非常公平的调度算法。

2. 优先级调度法

优先级调度法是多任务并发中另一种非常常见的调度算法，它的核心思想是根据任务的优先级，按照优先级的高低顺序调度任务。如果系统中多个任务具有相同的优先级，则系统采用时间片轮转法进行调度。优先级调度法可以确保高优先级的任务优先被执行，从而提高系统的实时性。

二、任务间通信

在多任务并发中，不同任务之间需要进行通信，以便协调任务间的资源分配和控制。任务间通信的方式主要有以下几种：

1. 全局变量

全局变量是多个任务共享的变量，可以用于任务间的数据传输。但是，多个任务同时访问同一个全局变量