微积分：开篇

       后面的三维算法和着色算法需要用到微积分了，所以现在开始学习，应该说我们都已经在引擎中使用过了微积分的计算，最常见的就是圆、圆柱网格算法，在绘制扇面的时候，如果我们将扇形角度减小，则圆面更加圆滑，不清楚的可以回过以前查看。

       现实中，电影、动画片、连环画在播放的时候，为了迷惑肉眼，让画面连续性得到体现，所以1秒插入24张图片连续播放，前一张图片和后一张图片之间存在着“微小的变化”，如此连续起来，则让这些“微小的变化”就组合成一部电影、一部动画、一本漫画等。但是，如果电影商为了节约成本，将1秒内插入的图片数量缩小很多，比如只插入10张图片，那么画面就会显得“不连贯不自然”，相反，如果电影商不计成本，将1秒内插入的图片数量增加很多，那么画面中运动场景就显得更加平滑自然。

       最后，以电影为例，如果我们观察每一张图片之间的微小变化，则称为微分。如果我们连接这一幅幅“微小差异”的图片而产生的变化，则称为积分。

       连续的变化很好观察，比如我们去爬山，从山脚爬到山顶用时一小时，那么意思就是我们用了一小时爬了10公里山路（假设山路是10公里）。但是呢，我们爬山可不是匀速运动，刚开始力气足，爬得快，后面累了越爬越慢，偶尔还要休息一会，所以假设将我们爬山拍成一部电影，那么每张图片之间的“微小变化”不是相同的，至少我们停下来休息的时候，那段时间的图片其实只是一张图片，意思就是我们爬山每一刻的“瞬间速度”不同。

       那么从计算上看来，速度的积分就很好计算了，10000m/3600s = 2.77m/s。速度的微分就不好计算了，比如我们在某个点P的速度，我们得获取P点开始一秒内移动的距离，如果我们力气足，可能移动了4m，力气不够则只移动了1m，那么速度的微分则是4m/s、1m/s。当然了如果我们更加“细分”，比如获取从P点开始0.5s内的移动距离，可能移动了3m，而后0.5s内移动了1m，那么速度的微分又不同，如此往复，计算0.25s、0.125s、0.0625s移动的距离，都可能得到不大小相同的速度微分。当然我们越细分，则得到的速度微分越准确。

       接下来，我们计算不规则图形的面积，不规则图形的面积计算也是很常见的，比如地图面积计算。常见的图形比如矩形、圆形、椭圆我们都有公式去推导面积，但是不规则图形则不然。常见的不规则二维图形面积计算，使用的棋盘格方法，给不规则图形绘制外接矩形，同时将外接矩形进行棋盘细分，得到的小格子图形如果与不规则图形相交，则计算入不规则图形的面积总和之内。那么假设我们的棋盘格足够细分，小格子足够小，则得到的不规则图形面积更精准，如图：

        

        当然这里有个问题，那就是我们细分棋盘格的小格子的边长，不能无限缩小，只能无限趋近于0。如果我们无限缩小到0，那么最终计算的面积就是0（无限个边长面积为0的小方格加起来的面积也是0），当然只要我们的小格子边长不为0，那么无限缩小，则得到的不规则图形面积越精准。

        这里衍生几个问题，如下：

        ①.一段路，如果你每次只能走到剩余路程的一半，那么你能到达终点吗？

        ②.一杯酒，每次都倒去一半，在加满水，无数次后，这杯酒水中还有酒吗？

        ③.1 = 0.999999···吗？1 - (1/10)^n = 1 - 0.000001···，当n无限增大时，(1/10)^n无限接近于0。

        ④.一只兔子追赶一只乌龟，乌龟领先十米，那么兔子跑到乌龟上次所处的位置，则乌龟也爬过了一定的距离，如此往复，兔子能追上乌龟吗？

        是不是觉得这些问题很奇怪，比如最后一题，明明兔子比乌龟跑得快那么多，但永远追不上乌龟，那么“最小刻度”“最小变化”是有一个最最最小值的，并不是无限可分无限可缩。最经典的比如普朗克常量，电子跃迁，这些告诉我们能量是具有最小单位的，同时电子运动是可以跃迁的，那么意味着自然界能量的传递是一份一份，并不是无限可分，同时电子跃迁运动跟我们线性代数中矩阵作用异曲同工。

       微积分中为了计算如类似问题，构建极限limit符号，比如y = (1/10)^n，n->∞，那么可写做如下：

        

       带入到龟兔追逐中，如果兔子速度是乌龟的十倍，那么兔子跑10米，乌龟跑1米；兔子跑1米，乌龟跑0.1米；兔子跑0.1米，乌龟跑0.01米，无限下去，直到n趋近无穷大，那么最终Y无穷小接近于0，则表示兔子追到了乌龟，则跑过的路程如下：

       10 +1 +0.1 +0.01 +0.001 +0.0001 +····· +0.00000001···

       n无限趋近于0，数学上我们称n收敛于0，极限值=收敛。

       同时我们计算一下兔子追上乌龟的距离，类似于计算等比数列，如下：

        

       顺便总结了一个公式。

       微积分书中还提到了飞矢不动悖论，射出一支弓箭，弓箭在运动的每一个时刻，都是静止不动的，那么是不是意味着弓箭在整个运动阶段是静止的，但是弓箭确实射向了目标，是实实在在的运动了。所以收敛重要性不言而喻，我们不能让时刻无限可分，必然存在一个最小的时间刻度，就跟普朗克常量一样，那么在这个最小时间刻度内，弓箭就存在移动距离，所以积分起来也就能得到弓箭运动向目标了。

       暂时聊到这里，后面继续。