本文开始更新雷达基础软件需要掌握的一些工作和技能。
修改通信矩阵,和信号处理和数据处理的同事共同定义:
检测目标,跟踪目标的接口定义,对应的结构体。
作为基础软件工程师需要将定义好的检测目标,跟踪目标点的信息,可能还会涉及到需要的车身信息,整理归纳好后,
制作对应的DBC用于后续的处理。
常用的通信方式包括:CAN CAN-FD 以太网
本文开始更新雷达基础软件需要掌握的一些工作和技能。
修改通信矩阵,和信号处理和数据处理的同事共同定义:
检测目标,跟踪目标的接口定义,对应的结构体。
作为基础软件工程师需要将定义好的检测目标,跟踪目标点的信息,可能还会涉及到需要的车身信息,整理归纳好后,
制作对应的DBC用于后续的处理。
常用的通信方式包括:CAN CAN-FD 以太网