什么是FIR filter？

维基百科的解释为：

In signal processing, a finite impulse response (FIR) filter is a filter whose impulse response (or response to any finite length input) is of finite duration, because it settles to zero in finite time. This is in contrast to infinite impulse response (IIR) filters, which may have internal feedback and may continue to respond indefinitely (usually decaying).

也就是说，有限脉冲响应（FIR）滤波器是指其脉冲响应（或对任何有限长度输入的响应）具有一定持续时间的滤波器，因为它在有限时间内稳定为零。 这与无限脉冲响应（IIR）滤波器相反，后者可能具有内部反馈，并且可能继续无限响应（通常是衰减的）。

FIR滤波器用于实现几乎所有类型的数字频率响应。 通常，这些滤波器设计有乘法器，加法器和一系列延迟，以创建滤波器的输出。 下图显示了N长度的基本FIR滤波器图。 延迟的结果对输入样本起作用。 hk的值是用于乘法的系数。 这样，一次的o / p就是所有延迟样本的总和乘以适当的系数。

                    

未完待续……