有人使用STM32的定时器的输出比较功能,具体就是输出4个通道的PWM信号。不过 他需要不定时地调整4个通道的占空比,即调整他们的CCR值。但现在有个小问题,那就是新的CCR值的获得往往会能跨越多个目前定时器的计数周期,这样的话,即使开启各个通道CCR值的预装功能,似乎也很保证做到一次性修改。因为它希望新的CCR值被同时更新。换句话说,他担心不同通道新的CCR值分散在不同计数周期生效,可能给应用带来些麻烦。
我们知道,STM32定时器的预装寄存器的值到影子寄存器的更新往往离不开更新事件。一般来讲,只要启动了定时器,更新事件会随着计数器的溢出而自然产生。
既然这样,比方若是在下面四个时刻获得了新的CCR值,有没有办法让这几个值同时实施更新,而不是分布在不同时刻生效呢?
其实是可以的。有两种方法可以参考,