STM32-基本定时器

目录

定时器

基本定时器

功能框图

时钟源

PSC预分频器

CNT计数器

ARR自动重装载寄存器

定时时间的计算

初始化结构体

基本定时器实验

常规配置

TIM6配置

测试环节

实验现象

定时器初始化结构体

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定时器

STM32F1中，除了互联型的产品，共有8个定时器。

控制器上的所有定时器都是彼此独立，不共享任何资源。

基本定时器只能定时，没有外部IO。 

通用定时器可以定时，输出比较（如PWM），输入捕获（如脉冲），每个定时器有四个外部IO。

高级定时器可以定时，输出比较（如PWM），输入捕获（如脉冲），三相电机互补输出，每个定时器有八个外部IO。

基本定时器

基本定时器TIM6和TIM7由一个可编程预分频器驱动的16位自动重新加载计数器组成。应用：定时、驱动DAC。事实上，定时器内部连接到DAC，并能够通过其触发器输出驱动它。

计数器是完全独立的，不共享任何资源。核心是时基。

功能框图

基本定时器包括：

16位自动重装载计数器。

16位可编程预分频器，1~65536。

同步电路触发DAC

在更新事件上产生中断/DMA：计数器溢出

时钟源

定时器时钟TIMxCLK（即内部时钟CK_INT），经APB1预分配器分频提供。根据时钟树，得知如果APB1预分配系数等于1，则频率不变，否则频率系数*2。

时钟树的APB1为低速时钟，经AHB 2分频所得，即PCLK1=36M。所以定时器时钟TIMxCLK=36M*2=72M。

PSC预分频器

定时器时钟经过 PSC 预分频器之后，即 CK_CNT，用来驱动计数器计数。 PSC 是一个 16 位的预分频器，可以对定时器时钟 TIMxCLK 进行 1~65536 之间的任何一个数进行分频。具体计算方式为： CK_CNT=TIMxCLK/(PSC+1)。

CNT计数器

计数器 CNT 是一个 16 位的计数器，只能往上计数，最大计数值为 65535。

ARR自动重装载寄存器

自动重装载寄存器 ARR 是一个 16 位的寄存器，这里面装着计数器能计数的最大数值。当计数达到自动重装载寄存器的时候产生更新事件，并清零从头开始计数。如果使能了中断的话，定时器就产生溢出中断。

定时时间的计算

定时器的定时时间等于计数器的中断周期乘以中断次数。定时器在 CK_CNT 的驱动下，计一个数的时间则是 CK_CLK 的倒数，等于1/（TIMxCLK/（PSC+1）），产生一次中断的时间则等于：（1/CK_CNT）*（ARR+1）。

如：psc=71，add=999。

CK_CNT=TIMxCLK/(PSC+1)=72M/72=1MHz，计数器在 CK_CNT 的驱动下，计一个数的时间则是 CK_CLK 的倒数，等于：1/1MHz=1us。

即1us一个节拍。向上计数达1000个节拍时结束，即1ms。

初始化结构体

typedef struct
{
	uint16_t TIM_Prescaler;   		// 预分频器，基本定时器配置需要
	uint16_t TIM_CounterMode; 		// 计数模式
	uint16_t TIM_Period;      		// 定时周期，基本定时器配置需要
	uint16_t TIM_ClockDivision;     // 时钟分频
	uint8_t TIM_RepetitionCounter;  // 重复计数器
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;   

基本定时器实验

常规配置

USART：115200-8-N-1，支持重定向输出printf函数，勾选使用C库。

TIM6配置

1/（1+71）/72M * （999+1）= 1ms进一次中断。

TIM_HandleTypeDef htim6;

void MX_TIM6_Init(void)
{
    TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

    htim6.Instance 					= TIM6;
    htim6.Init.Prescaler 			= 71;
    htim6.Init.CounterMode 			= TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim6.Init.Period 				= 999;
    htim6.Init.AutoReloadPreload 	= TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
    if (HAL_TIM_Base_Init(&htim6) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }

    sMasterConfig.MasterOutputTrigger 	= TIM_TRGO_RESET;
    sMasterConfig.MasterSlaveMode 		= TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim6, &sMasterConfig) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *tim_baseHandle)
{
    if (tim_baseHandle->Instance == TIM6)
    {
        __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE();

        /* TIM6 interrupt Init */
        HAL_NVIC_SetPriority(TIM6_IRQn, 0, 0);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_IRQn);
    }
}

void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef *tim_baseHandle)
{
    if (tim_baseHandle->Instance == TIM6)
    {
        __HAL_RCC_TIM6_CLK_DISABLE();

        /* TIM6 interrupt Deinit */
        HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM6_IRQn);
    }
}

测试环节

volatile uint32_t time_ms;

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    time_ms++;
}

void test(void)
{
	初始化
	
	/* 在中断模式下启动定时器 */
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
	
	while(1)
	{
		if (time_ms == 1000) // 1s
        {
            time_ms = 0;
			printf("couvrir\r\n");
        }
	}
}

实验现象

定时器初始化结构体

时基初始化结构体       TIM_TimeBaseInitTypeDef   基本、通用、高级
输出比较初始化结构体   TIM_OCInitTypeDef         通用、高级
输入捕获初始化结构体   TIM_ICInitTypeDef         通用、高级    
断路和死区初始化结构体 TIM_BDTRInitTypeDef       高级