自动驾驶
zhaoyuyu_nudt
这个作者很懒,什么都没留下…
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【自动驾驶产业流程调研】(更新中)从招聘需求,观察自动驾驶领域行业概貌,及自动驾驶公司运作流程。
文章目录一、 首先查看各个岗位要求感知研发(融合预测)感知深度学习方向路径规划与决策控制算法高精地图研发仿真研发行为预测 与 轨迹预测机器学习基础设施搭建前端研发后端研发软件研发工程师-嵌入式软件研发工程师- 自动驾驶系统软件研发工程师 - 基础架构地图识别 提取二、各个岗位之间的关系三、汽车如何自动上路第一步、感知这个世界 (我是谁?)1、多传感器信息融合 (多种感官)1)视觉2) LiDAR2、目标识别 (目标检测)1)行人识别2) 车辆识别3) 其他物体及环境检测3、轨迹预测 (目标跟踪)1) 单目原创 2020-08-05 10:31:56 · 1105 阅读 · 1 评论 -
【多传感器融合】 综述 (待更新)
具体来讲,多传感器数据融合原理如下: (1)多个不同类型传感器(有源或无源)收集观测目标的数据; (2)对传感器的输出数据(离散或连续的时间函数数据、输出矢量、成像数据或一个直接的属性说明)进行特征提取的变换,提取代表观测数据的特征矢量Yi; (3)对特征矢量Yi进行模式识别处理(如聚类算法、自适应神经网络或其他能将特征矢量Yi变换成目标属性判决的统计模式识别法等),完成各传感器关于目标的说明; (4)将各传感器关于目标的说明数据按同一目标进行分组,即关联; (5)利用融合算法将目标的各传感器数据进行合成,原创 2020-08-05 10:30:46 · 608 阅读 · 0 评论