研究方向调研
zhaoyuyu_nudt
这个作者很懒,什么都没留下…
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【MOT 多目标跟踪 综述 】(更新中)
运动目标跟踪(MOT)子系统(也称为多目标检测与跟踪-DATMO)负责检测和跟踪自动驾驶汽车周围环境中运动障碍物的姿态。该子系统对于使自主车辆做出决策和避免与潜在移动物体(如其他车辆和行人)碰撞至关重要。随着时间的推移,移动障碍物的位置通常是根据测距传感器(如激光雷达和雷达)或立体相机捕获的数据来估计的。单目摄像机的图像能够提供丰富的视觉信息,可以用来改进运动障碍假设。针对传感器测量的不确定性,采用Bayes滤波器(如Kalman和粒子滤波器)进行状态预测。MOT方法主要分为六类:传统的、基于模型的、原创 2020-08-05 12:56:54 · 3903 阅读 · 2 评论 -
【候选调研领域清单 】(填坑List )
文章目录高精定位地图SLAM车道线检测路径规划飞行集群复杂控制集群编队控制技术集群自愈合控制技术集群任务规划技术感知方向视觉测量非接触测量位姿测量视觉测距视觉着陆图像目标检测/跟踪视觉导航 VIO 视觉惯性里程计 等 不依赖GPS的视觉导航技术SLAM :基于激光雷达、 可见光、 IMU 的多传感器融合及常见场景构建技术无中心自组网通信自组织协同链路 : 适应快时变信道环境的物理层宽带通信算法、大规模节点分簇组网络路由协议高可靠性无人系统链路技术 : 自适应调频、快速路由简历方法、 切换测量值机器学习方向大原创 2020-08-05 11:16:07 · 109 阅读 · 0 评论 -
【自动驾驶产业流程调研】(更新中)从招聘需求,观察自动驾驶领域行业概貌,及自动驾驶公司运作流程。
文章目录一、 首先查看各个岗位要求感知研发(融合预测)感知深度学习方向路径规划与决策控制算法高精地图研发仿真研发行为预测 与 轨迹预测机器学习基础设施搭建前端研发后端研发软件研发工程师-嵌入式软件研发工程师- 自动驾驶系统软件研发工程师 - 基础架构地图识别 提取二、各个岗位之间的关系三、汽车如何自动上路第一步、感知这个世界 (我是谁?)1、多传感器信息融合 (多种感官)1)视觉2) LiDAR2、目标识别 (目标检测)1)行人识别2) 车辆识别3) 其他物体及环境检测3、轨迹预测 (目标跟踪)1) 单目原创 2020-08-05 10:31:56 · 1119 阅读 · 1 评论 -
【多传感器融合】 综述 (待更新)
具体来讲,多传感器数据融合原理如下:(1)多个不同类型传感器(有源或无源)收集观测目标的数据;(2)对传感器的输出数据(离散或连续的时间函数数据、输出矢量、成像数据或一个直接的属性说明)进行特征提取的变换,提取代表观测数据的特征矢量Yi;(3)对特征矢量Yi进行模式识别处理(如聚类算法、自适应神经网络或其他能将特征矢量Yi变换成目标属性判决的统计模式识别法等),完成各传感器关于目标的说明;(4)将各传感器关于目标的说明数据按同一目标进行分组,即关联;(5)利用融合算法将目标的各传感器数据进行合成,原创 2020-08-05 10:30:46 · 622 阅读 · 0 评论