嵌入式软件开发
文章平均质量分 73
zhaoyuyu_nudt
这个作者很懒,什么都没留下…
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VS2017项目改为VS2010
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《设计模式》
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四轴飞行器的设计与开发过程
文章目录一、系统组成模块1、上位机 (PC)2、遥控器系统3、飞行器机体系统3.1 接收遥控器无线数据, 并发送飞行数据到遥控器无线通信模块 Nordic NRF24L013.2 采集传感器数据并进行姿态解算(1)陀螺仪 (角速度)(2)加速度计 (测量载体与重力加速度的角度)(3)磁力计 (测量载体与地磁场的绝对夹角)3.3 依据姿态信息解算各个电机的控制量并发送到电机驱动设备3.4 协调各个功能部件的逻辑运行二、硬件设备及作用1、电源2、传感器2.1 ICM20602 六轴传感器芯片2.2 磁力计传原创 2020-09-30 14:10:14 · 6063 阅读 · 0 评论