ROS
文章平均质量分 81
yinxingtianxia
这个作者很懒,什么都没留下…
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如何在ROS环境中解码.bag格式数据
由于Udacity开源的数据使用了.bag格式,所以在解码其数据的时候,废了一番周折。首先,查看.bag文件信息使用rosbag info **.bag,具体如图所示:然后,根据上面信息修改export.launch文件如下图中红色部分所示,第一处红框即上面那个,指定bag文件的位置,第二次红框即下面那个指定解码的具体主题,对应上面图中的topics中内容。解码使用...转载 2018-05-10 14:17:05 · 5525 阅读 · 2 评论 -
PCL点云显示
利用pcl库来显示点云1. CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR) project(show_pointcloud) find_package(PCL 1.7 REQUIRED) include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) link_direc...原创 2018-05-10 14:24:51 · 1023 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04下PCL点云库的安装及使用demo
必备组件安装PCL点云库安装sudo apt install libpcl-dev注意:如果在Ubuntu14.04下安装的是libpcl-all,一般情况下在Ubuntu的软件仓库里首选带dev后缀的和什么后缀都不带的库版本。这里安装的是PCL1.7版本最终安装到的路径为:头文件目录:/usr/include库文件目录:/usr/lib/x86_64-li...原创 2018-05-10 14:29:17 · 7437 阅读 · 0 评论 -
cv_bridge中的编码模式与实现
转载:https://blog.csdn.net/u013019296/article/details/70052374image_encodings.cpp文件是关于图像编码模式的源文件,其中规定了RGB的图像以及深度图的编码模式该编码文件image_encodings.cpp所依赖的头文件图命令空间 sensor_msgs::image_encodings 下的函数Functionsint ...转载 2018-05-10 14:34:21 · 1270 阅读 · 0 评论 -
kinect相机标定参考教程
http://wiki.ros.org/openni_launch/Tutorials/IntrinsicCalibrationhttp://wiki.ros.org/camera_calibrationhttps://blog.csdn.net/zkl99999/article/details/49307703原创 2018-05-10 14:40:04 · 5603 阅读 · 0 评论 -
Turtlebot2 ROS配置超详细教程 ubuntu16.04
1. kobuki ros驱动安装 1)硬件连接示意图,硬件连接接口都有防误插,连接到kobuki上的如图所示,一个为kinect的12V 5A供电接口,一个为与计算机通信的USB接口。 2)需要安装相应的源,可以参考indigo版本的安装说明,http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/indigo/Turtlebot%20Installation,操作基本类...原创 2018-05-14 10:31:07 · 12735 阅读 · 1 评论 -
ROS中记录数据与回放
转自:https://blog.csdn.net/ab748998806/article/details/51194019在使用ROS系统的时候,我们可能会遇到这样的需求——重现机器人在的运行状况或者分析机器人的某些运行数据。这时候我们就十分需要对数据进行记录和备份的功能,好在ROS提供了非常方便的这样的功能。一、记录数据(通过创建bag文件)这一节里介绍的是在一个...转载 2018-05-10 14:05:34 · 4234 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04 kinect2 驱动和ROS驱动
第一步安装libfreenect2驱动libfreenect2: https://github.com/OpenKinect/libfreenect2git clonehttps://github.com/OpenKinect/libfreenect2.gitcd libfreenect2sudo apt-get install build-essential cmake pk...原创 2018-08-29 20:48:56 · 1193 阅读 · 0 评论 -
指定CMakeLists.txt中opencv的版本
set(OpenCV_DIR "/home/david/software/opencv-2.4.13.6/build")set(OpenCV_INCLUDE_DIRS "/home/david/software/opencv-2.4.13.6/include")set(OpenCV_LIBRARIES "/home/david/software/opencv-2.4.13.6/build/li...原创 2018-08-29 22:06:09 · 3174 阅读 · 0 评论