cocos2d-x 之 CCPhysicsSprite 基于物理引擎的Sprite

勤奋努力，持之以恒！

box2d简单介绍可参阅：http://blog.csdn.net/song_hui_xiang/article/details/34116399

写这篇文章主要是说明：对一个刚体施加一个力，用 GetWorldVector() 与不用的区别。刚开始学习box2d，因为这个问题被虐了好几天，贴出来一是分享，二是备忘。下面直接上代码：

.h

[cpp]  view plain  copy

 

1. //  
2. //  Game.h  
3. //  HeroJump  
4. //  
5. //  Created by XiangZi on 14-6-27.  
6. //  
7. //  
8.   
9. #ifndef __HeroJump__Game__  
10. #define __HeroJump__Game__  
11.   
12. #include "cocos2d.h"  
13. #include "Box2D.h"  
14. #include "cocos-ext.h"//用CCPhysicsSprite类需要导入此头文件  
15. using namespace std;  
16. USING_NS_CC_EXT;  
17. USING_NS_CC;  
18.   
19. enum GameTag{  
20.     kTag,  
21. };  
22. enum MenuTag{  
23.       
24. };  
25. enum GamezOrder{  
26.     zOrder,  
27. };  
28.   
29. class Game : public CCLayer {  
30. public:  
31.     ~Game();  
32.     Game();  
33.     static CCScene* scene();  
34.     void initPhysics();  
35.     virtual void draw();  
36.     void update(float dt);  
37.     CCPhysicsSprite* createNewPhysicsSprite(const char *imageName);  
38.       
39.     virtual void onEnter();  
40.     virtual void onExit();  
41.     virtual bool ccTouchBegan(CCTouch *pTouch, CCEvent *pEvent);  
42.     virtual void ccTouchMoved(CCTouch *pTouch, CCEvent *pEvent);  
43.     virtual void ccTouchEnded(CCTouch *pTouch, CCEvent *pEvent);  
44. private:  
45.     b2World* world;  
46.     CCSize size;  
47. };  
48.   
49. #endif /* defined(__HeroJump__Game__) */  

.cpp

[cpp]  view plain  copy

 

1. //  
2. //  Game.cpp  
3. //  HeroJump  
4. //  
5. //  Created by XiangZi on 14-6-27.  
6. //  
7. //  
8.   
9. #include "Game.h"  
10.   
11. #define PTM_RATIO 32  
12.   
13. Game::Game()  
14. {  
15.     setAccelerometerEnabled( true );  
16.     size = CCDirector::sharedDirector()->getWinSize();  
17.     //创建物理世界  
18.     b2Vec2 gravity;  
19.     gravity.Set(0.0f, -10.0f);  
20.     world = new b2World(gravity);  
21.     world->SetAllowSleeping(true);  
22.     world->SetContinuousPhysics(true);  
23.       
24.     b2BodyDef groundBodyDef;  
25.     groundBodyDef.position.Set(0, 0);  
26.     b2Body* groundBody = world->CreateBody(&groundBodyDef);  
27.     b2EdgeShape groundBox;  
28.     // bottom  
29.     groundBox.Set(b2Vec2(0,0), b2Vec2(size.width/PTM_RATIO,0));  
30.     groundBody->CreateFixture(&groundBox,0);  
31.     // top  
32.     groundBox.Set(b2Vec2(0,size.height/PTM_RATIO), b2Vec2(size.width/PTM_RATIO,size.height/PTM_RATIO));  
33.     groundBody->CreateFixture(&groundBox,0);  
34.     // left  
35.     groundBox.Set(b2Vec2(0,size.height/PTM_RATIO), b2Vec2(0,0));  
36.     groundBody->CreateFixture(&groundBox,0);  
37.     // right  
38.     groundBox.Set(b2Vec2(size.width/PTM_RATIO,size.height/PTM_RATIO), b2Vec2(size.width/PTM_RATIO,0));  
39.     groundBody->CreateFixture(&groundBox,0);  
40.       
41.     this->initPhysics();  
42.     scheduleUpdate();  
43. }  
44. Game::~Game()  
45. {  
46.     delete world;  
47.     world = NULL;  
48. }  
49.   
50. void Game::initPhysics()  
51. {  
52.     CCPhysicsSprite* sprite = createNewPhysicsSprite("Icon.png");  
53.     sprite->setPosition(ccp(size.width/2, size.height/2));  
54.     this->addChild(sprite,1,1234);  
55. }  
56.   
57. //封装此方法用于创建一物理精灵  
58. CCPhysicsSprite* Game::createNewPhysicsSprite(const char *imageName)  
59. {  
60.     CCPhysicsSprite* physicsSprite = CCPhysicsSprite::create(imageName);  
61.       
62.     b2BodyDef bodyDef;  
63.     bodyDef.type = b2_dynamicBody;  
64.       
65.     b2Body* body = world->CreateBody(&bodyDef);  
66.       
67.     b2PolygonShape polygonShape;  
68.     polygonShape.SetAsBox(physicsSprite->getContentSize().width/PTM_RATIO/2, physicsSprite->getContentSize().height/PTM_RATIO/2);  
69.       
70.     b2FixtureDef fixtureDef;  
71.     fixtureDef.shape = &polygonShape;  
72.     fixtureDef.density = 5.5f;  
73.     fixtureDef.friction = 0.3f;  
74.     fixtureDef.restitution = 0.1f;  
75.     body->CreateFixture(&fixtureDef);  
76.       
77.     physicsSprite->setPTMRatio(PTM_RATIO);  
78.     physicsSprite->setB2Body(body);  
79.       
80.     return physicsSprite;  
81. }  
82.   
83.   
84. bool Game::ccTouchBegan(CCTouch *pTouch, CCEvent *pEvent)  
85. {  
86.     CCPoint point = pTouch->getLocation();  
87.     CCPhysicsSprite* sprite = (CCPhysicsSprite*)this->getChildByTag(1234);  
88.     b2Body* body = sprite->getB2Body();  
89.       
90.     float gravityX = 5.0f;  
91.     float gravityY = 10.0f;  
92.       
93.     //给body施加一个力。 GetWorldCenter()方法用来获取刚体的重心。  
94.     //b2Vec2 force = body->GetWorldVector(b2Vec2(-gravityX,gravityY));  以此body的坐标系计算向量，body有转动向量方向也会随之转动。  
95.     b2Vec2 force = b2Vec2(-gravityX,gravityY); //以整个wrold世界的坐标系计算向量，不随单个body装动而转动。  
96.       
97.     if (point.x < size.width/2) {//点击屏幕左半边给予一个左上的速度  
98.         force.x = -gravityX;  
99.     }else{//点击屏幕右半边给予一个右上的速度  
100.         force.x = gravityX;  
101.     }  
102.     //直接影响刚体的速度。setLinearVelocity添加的速度会覆盖刚体原有的速度。  
103.     body->SetLinearVelocity(b2Vec2_zero);  
104.     body->SetAngularVelocity(0);  
105.     body->SetAwake(true);  
106.     body->SetLinearVelocity(force);  
107.       
108.     return true;  
109. }  
110. void Game::ccTouchMoved(CCTouch *pTouch, CCEvent *pEvent){}  
111. void Game::ccTouchEnded(CCTouch *pTouch, CCEvent *pEvent){}  
112.   
113. void Game::onEnter()  
114. {  
115.     CCDirector::sharedDirector()->getTouchDispatcher()->addTargetedDelegate(this, 0, false);  
116.     CCLayer::onEnter();  
117. }  
118. void Game::onExit()  
119. {  
120.     CCDirector::sharedDirector()->getTouchDispatcher()->removeDelegate(this);  
121.     CCLayer::onExit();  
122. }  
123. void Game::update(float dt)  
124. {  
125.     int velocityIterations = 8;  
126.     int positionIterations = 1;  
127.     world->Step(1.0f/60.0f, velocityIterations, positionIterations);  
128. }  
129. void Game::draw()  
130. {  
131.     CCLayer::draw();  
132.     ccGLEnableVertexAttribs( kCCVertexAttribFlag_Position );  
133.     kmGLPushMatrix();  
134.     world->DrawDebugData();  
135.     kmGLPopMatrix();  
136. }  
137. CCScene* Game::scene()  
138. {  
139.     CCScene *scene = CCScene::create();  
140.     CCLayer* layer = new Game();  
141.     scene->addChild(layer);  
142.     layer->release();  
143.     return scene;  
144. }