使用STM32F103的步进电机是运作的 || 步进电机驱动程序编写

目录

步进电机的工作原理与运作机制

一、步进电机的基本原理

二、步进电机的类型

三、步进电机的运作机制

1. 驱动方式

2. 控制模式

3. 步进序列

四、步进电机的应用

五、总结

六、参考资料

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步进电机的工作原理与运作机制

        步进电机是一种将电脉冲转化为机械运动的驱动装置。它以固定的角度步进，从而实现精确的定位控制。本文将详细介绍步进电机的工作原理、类型以及运作机制。

一、步进电机的基本原理

        步进电机通过控制电流的通断来驱动电机按固定角度旋转。每个电脉冲都会使电机转动一个固定的角度，这个角度被称为步距角。通过控制输入脉冲的数量，可以精确控制电机的旋转角度。

 步距角：每次能转动得最小角度。 所以一相励磁方式得步距角为30度，1-2相励磁方式得步距角为15度；

减速步进电机，（若减速比为1/64，即内部电机转64圈，外部芯转一圈）；

步进角度=步距角*减速比。

二、步进电机的类型

永磁步进电机 (PM)：这种电机使用永久磁铁作为转子，通常具有较大的步距角，但扭矩较低。
反应式步进电机 (VR)：没有永久磁铁，通过磁阻变化产生转矩，步距角较小，适合高速应用。
混合式步进电机 (HB)：结合了永磁和反应式的优点，具有较小的步距角和高扭矩，是目前应用最广泛的步进电机。

三、步进电机的运作机制

1. 驱动方式

        步进电机通常需要专用的驱动器来控制。驱动方式包括单极性和双极性控制。

        单极性驱动：每相定子线圈中间有抽头，电流只需在一个方向流动。控制简单，但效率较低。
        双极性驱动：没有抽头，需要H桥电路来改变电流方向，效率较高。

2. 控制模式

        全步驱动：每次通电只激励一个绕组，步距角最大。
        半步驱动：交替激励一个或两个绕组，步距角减半，运行更平稳。
        微步驱动：通过控制绕组电流的比例，使步距角进一步减小，实现更平滑的运动。

3. 步进序列

        步进电机的转动是通过对电机内部多个线圈的通断控制实现的。常见的步进序列有：

        单相激励：每次只激励一个线圈。
        双相激励：每次同时激励两个线圈。
        交替激励：交替激励一个或两个线圈。

四、步进电机的应用

        步进电机因其精确定位的特性，被广泛应用于打印机、雕刻机、3D打印机、数控机床等领域。

五、总结

        步进电机通过控制脉冲实现精确的角度控制，其类型多样、驱动方式灵活。选择合适的控制模式和驱动方式，可以满足不同应用场景的需求。理解步进电机的工作原理有助于更好地应用和设计相关的控制系统。

        希望这篇文章能帮助你更好地理解步进电机的运作机制。如果有任何疑问或建议，欢迎在评论区交流。下期更新步进电机驱动如何编写

六、参考资料

Qt5+STM32F407+步进电机 | 通过电脑控制步进电机实现：6+2通道、速度可变、运动精确步数的教程——基础知识（2/4）_stm32单片机步进电机图片-CSDN博客