变频器的张力控制

张力控制有两种方式，一种是控制电机的输出扭矩，另一种是控制电机的转速。变频器的开环控制模式符合第一种方式，它不需要张力反馈。所谓 "开环"，是指没有张力反馈信号给变频器，变频器控制输出频率或转矩来达到控制目的，与是否有编码器没有关系。扭矩控制模式是指变频器控制电机扭矩而不是频率，输出频率根据速度自动改变。

变频器开环张力控制

 

图1 开环张力控制

根据公式

F = T / R

其中F为材料张力，T为卷轴扭矩，R为卷轴半径，我们可以知道，如果卷轴的扭矩根据卷径的变化而变化，就可以控制材料的张力，这就是开环张力控制的基本模式。

变频器在闭环矢量控制模式下可以精确控制电机输出扭矩，在这种控制模式下，VFD必须安装编码器（变频器带PG卡）。闭环张力控制模式在开环的基础上增加了张力反馈调节器。利用张力反馈信号和张力设定值形成PID闭环控制，来调整VFD输出的扭矩指令，实现更高精度的张力控制。

变频器闭环张力控制

 

图2 闭环张力控制

大多数公司的变频器都有标准的张力控制算法。它们有适合数字半径计算类型/线速随动装置-直径反馈类型/线速随动装置张力调节/