数据采集-呼吸心跳信号检测方法（二）

最新推荐文章于 2024-04-22 17:01:34 发布

【杨（_> <_)】

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分类专栏： # 呼吸心跳信号处理代码实现文章标签：学习嵌入式硬件 matlab 信号处理单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/yjh_2019/article/details/125963036

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上文简单介绍本人本科毕设的主要工作，重点介绍了信号处理的手段，然而实际情况，数据采集质量也会影响最终检测结果，为此这部分将重点介绍数据的采集工作。

本设计采用的雷达模块是X4M200模块，该模块主要由X4SOC、接收发射天线、信号处理单片机、USB和UART通信接口等部分构成。下面简单介绍：

X4SOC是Novelda As公司xeThru系列产品的一种，它是一种超宽带脉冲雷达芯片，能够提供5.0米距离范围内的亚毫米运动传感精度，该芯片有着超高的分辨率，能在-40～85℃的温度范围内工作，并且有着较低的功耗。接收发射天线用于电磁波的发送与接收功能。

X4M200性能优良，探测距离在5.0m范围内，低频带为6.0-8.5GHz，基带采样率2.916GHz，距离单元为5.14cm，帧速率17FPS，满足本设计的实验输入要求。

为了方便使用这款雷达模块，需要配套的软件以方便对采集后的回波信号进行处理。这里采用了XeThtu Explorer软件。该软件适用于Windows系统，可以方便地配置通过USB连接的XeThtu X4M200雷达模块，该软件提供的可视化界面能够直观的看到雷达采集的各项数据，可以用来采集和存储数据。

连接X4M200后进入软件，可以看到如左图所示界面，第一个选项是用来回放已采集的数据，我们暂时用不到，选择第二项，进入右图所示界面，这一项是选择成人和婴儿呼吸模式的，一般选择第一个选项即可。

点击图标后可以看到如图所示设置参数界面，第一项Detection Zone可以调整雷达探测距离，第二项Sensitivity是灵敏度调节，后续依次为LED发光模式，低频带和高频带切换，噪声图设置，I/O控制，噪声图设置，采集数据默认保存路径，保存数据格式等选项。
探测距离可按照实际需求调整，范围为0.4m-5m，频带选择low模式。灵敏度、LED、噪声图、存储位置等默认选项即可，数据保存格式前两项选择Baseband I/Q OUTPUT和PULSE Doppler FLOAT OUTPUT,后面的默认全选即可，参数设置结束后，点击右下角Apply选项。

点击Apply后，会有大约2分钟的初始化时间，初始化结束后，会看到如图所示的可视化实时数据界面，从上至下分别为RPM(Respirations Per Minute)、Breathing Pattern、Distance(Distance in meters to where breathing is detected)、Radar Cross Section以及Movement History。我们主要使用软件的采集数据功能，点击右下角的RECORD按钮，开始采集数据，采集结束后，再点击一次即可结束采集并将数据保存到预设的路径当中。

XeThruExplorer使用简单易上手，能够方便快捷的采集到呼吸等微动数据，但是当我们要采集跨越距离比较大的动作时， XeThruExplorer由于预设参数的限制，往往不能达到我们的要求。这时我们可以使用XeThru Embedded Platform(XEP)来采集数据。
XEP被集成到了官方提供的Module Connector中，Module Connector集成了基于X4芯片的开发包和相关软件，可以使用不同的API(Matlab, Python和 C++）来对X4芯片进行配置，以实现我们所需的功能，这里我们使用Matlab来采集数据。