GB28181 PTZCmd控制指令笔记

最新推荐文章于 2024-05-31 09:54:17 发布
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版权

GB28181 PTZCmd指令笔记

指令格式

在这里插入图片描述
各字节定义如下:

字节名称说明
1固定指令的首字节为 A5H
2组合码1高4位是版本信息,低4位是校验位。本标准的版本号是1.0,版本信息为0H。 校验位=(字节1的高4位+字节1的低4位+字节2的高4位)%16。
3地址地址的低8位。
4指令码指令码。
5数据1数据1
6数据2数据2
7组合码2高4位是数据3,低4位是地址的高4位;在后续叙述中,没有特别指明的高4位, 表示该4位与所指定的功能无关。
8校验位为前面的第1~7字节的算术和的低8位,即算术和对256取模后的结果。字节8=(字节1+字节2+字节3+字节4+字节5+字节6+字节7)%256。

指令码

PTZ

在这里插入图片描述

FI

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Preset

在这里插入图片描述

Cruise

在这里插入图片描述

Scan

在这里插入图片描述

Assist

在这里插入图片描述

总结

命令取值范围
PTZ0x00 - 0x3F
FI0x40 - 0x4F
Preset0x81 - 0x83
Cruise0x84 - 0x88
Scan0x89 - 0x8A
Assist0x8C - 0x8D
跃龙客
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Onvif的PTZ控制
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AKStream介绍 AKStream是StreamNode（全名StreamNode-GB28181）的升级重构版本，AKStream继承了StreamNode的设计结构，但90％以上的代码全部重写，AKStream在代码设计，结构，思想等方面要遥遥领先StreamNode。 AKStream与StreamNode一样，还是使用全国最棒的ZLMediaKit作为其流媒体服务器，AKStream支持对ZLMediaKit的所有权管理（通过AKStreamKeeper-流媒体治理组件），可以将分布在不同服务器的多个ZLMediaKit变得起来，统一管理，统一调度。 得益于ZLMediaKit流媒体服务器的强大，AKStream全面支持H265 / H264 / AAC / G711 / OPUS等音视频编码格式，支持GB28181的Rtp推流，GB28181-PTZ控制，内置流代理器的ht
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  1、支持国标GB28181平台、国标GB28181 IPC和国标GB28181 NVR设备同时接入 （支持GB28181-2011版本和GB28181-2016版本）     2、支持国标GB28181设备注册和注销，对所有设备进行管理，获取资源 对资源列表进行管理     3、支持国标GB28181的目录订阅，对接收的订阅通知进行处理     4、支持国标GB28181实时视频请求（支持UDP、TCP主动（tcpactive）、TCP被动（tcppassive））     5、支持国标GB28181 PTZ控制     6、支持国标GB28181 录像查询     7、支持国标GB28181 历史视频点播 （支持UDP、TCP主动（tcpactive）、TCP被动（tcppassive））     8、支持国标GB28181 历史视频下载 （支持UDP、TCP主动（tcpactive）、TCP被动（tcppassive））     9、支持对接收的国标实时视频码流和历史视频码流进行管理     10、支持将国标的PS码流转换成ES码流     11、支持丢包打印和断流打印     13、支持RTSP服务和RTSP会话管理     14、支持RTSP客户端 UDP传输和TCP传输     15、支持国标GB28181设备5000路左右的接入管理，支持国标请求视频在100路左右     16、支持国标28181设备和通道写入mysql数据库      17、支持设备的云台PTZ控制，控制类型：上"up",下"down",左"left",右"right",左上"leftup",左下"leftdown",右上"rightup",右下"rightdown",镜头近"zoomin",镜头远"zoomout", 焦距远"focusfar",焦距近"focusnear", 设置预置位"setpos",调预置位"callpos"     18、支持历史视频的查询和历史视频的点播控制     19、支持对国标设备的控制，"record":录像开启和停止-通道id "guard":布放和撤防-报警通道id "reboot":设备重启-设备id "keyfame":强制关键帧-通道id     20、支持对实时视频的图片截图，通过http直接访问图片    21、支持rtmp和hls会话一直保留    22、支持报警消息（设备上线、下线和设备端报警）通过httpclient方式主动通知    23、支持公网和局域网同时存在    24、支持httpserver，接口支持http+json    25、支持设备上线、下线和设备报警通过httpclient通知到指定的httpserver   26、支持http+json设置平台信息  27、支持http+json获取资源组、资源等信息  29、支持国标28181级联上级
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乐学吧
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