图像分割是计算机视觉的关键任务，Otsu算法提供了一种自适应阈值选择方法，能有效处理复杂场景和光照变化。通过最大化类间方差，该算法找到最佳阈值进行二值化，提高图像分割准确性和鲁棒性，常用于目标检测和图像分析。
图像分割是计算机视觉领域中的关键任务之一，它可以将图像中的目标从背景中分离出来。其中，阈值分割是一种常用的图像分割方法，它将图像根据像素值的大小划分为两个部分：目标和背景。然而，传统的固定阈值分割方法在处理复杂场景或光照变化较大的图像时效果不佳。为解决这一问题，本文将介绍基于Otsu算法的图像自适应阈值分割方法。
Otsu算法是一种基于灰度直方图的自适应阈值选取算法，它能够有效地找到最佳的阈值，将图像分割为背景和前景。其核心思想是最大化前景和背景之间的类间方差，即使得分割后的两类像素之间的差异最大化。
下面是基于Otsu算法的图像自适应阈值分割的源代码实现：
import cv2
import numpy as np
def otsu_threshold(image):
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