YOLO系列是目前计算机视觉领域里的热门话题之一,它是一种快速、准确的对象检测算法。本文将从神经网络基础篇入手,详细分析YOLOv1~v7各个版本的基本模型结构。
首先,我们需要了解的是神经网络的基础概念。神经网络是一种由神经元和神经元之间的连接组成的图形化处理方式,其目的是模拟人类大脑的工作方式,实现复杂信息的处理和识别。在YOLO系列中,主要使用了卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)这一类型的神经网络。
接着,我们来看YOLOv1的网络结构。YOLOv1采用了一个24层的前向传播网络,该网络由全卷积层、池化层、卷积层、连接层、ReLU激活层和softmax分类层等组成。其中,全卷积层(Fully Convolutional Layer)负责提取输入图像的特征,卷积层通过卷积核对输入数据进行特征提取和转换,ReLU激活层则负责输出非负值。此外,YOLOv1使用了sigmoid函数替代softmax函数,用于将模型输出结果映射到0~1之间的实数域上。
接下来我们来看YOLOv2的网络结构。YOLOv2不仅在YOLOv1的基础上进行优化,而且在网络结构上进行了更深入的创新。相较于YOLOv1的24层网络,YOLOv2使用了53层的Darknet-19网络作为主干网络,使得模型性能大幅度提高。此外,YOLOv2引入了Batch Normalization技术,加快了