【模型库】嫁接机器手

嫁接机夹持搬运机构主要由切削支撑部件、气
路分配器、连接座、旋转台、转盘、对接气缸和夹持手
等组成，其结构如图 1 所示。4 组秧苗夹持与对接
部件以垂直对称分布安装于转盘上，气路分配器安
装于转盘中心和连接座之间，转盘与旋转台的转动
部分固定，气路分配器用于解决气动执行器顺序旋
转过程中气管缠绕问题。工作时夹持手从上苗工位
中取出秧苗，通过旋转台驱动转盘顺序间歇 90°快
速旋转，实现上苗、切削和对接工位的同步作业，提
高机器嫁接效率，解决了单手爪往复旋转持苗作业
效率低和上苗等待时间长的问题。


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