四轴飞行器 Multiwii
文章平均质量分 92
明年暑假升初中
这个作者很懒,什么都没留下…
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MWC(1) Multiwii 飞控程序初学者概要
学习MWC飞控程序有一段时间了,略有所得,现整理一下学习思路,略作记录。大三开始老师让我看飞控程序,就给了一块飞控板(如下图),Cirus AIOP(All In One Pro),也就是一块集成了处理器和各种传感器的单片机。当然,要是精通嵌入式硬件设计,也可以按照官方文档自行搭建,只是对于新学者来说,尤其对于只想涉及软件算法层面,实在无此必要。这块AIOP板子已经足够了,或者也可以淘宝买一些原创 2017-04-08 16:46:46 · 19929 阅读 · 1 评论 -
Arduino IDE编译通过,但是VS2015里的vMicro编译报错
Error linking for board Arduino/Genuino Mega w/ ATmega2560 (Mega 2560) Debug build failed for project ‘MultiWii’ HardwareSerial0.c原创 2017-04-08 21:29:17 · 1917 阅读 · 2 评论 -
MWC(2) Multiwii初学者详细准备
1.1 软件准备Arduino IDE 官方下载链接:https://www.arduino.cc/download_handler.php 或者Arduino社区资源:http://www.arduino.cn/thread-5838-1-1.html 建议下载最新版的安装文件,免安装的不会关联.ino文件,每次都要选有点麻烦。Visual Studio 虽然官方的Arduino I原创 2017-04-09 21:26:30 · 11706 阅读 · 5 评论