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四轴飞行器 PX4
文章平均质量分 60
明年暑假升初中
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu16.04下PX4 开发环境配置
PX4 Ubuntu1604 开发环境配置问题1 依赖错误及安装时404错误问题2 安装基于NuttX的硬件出错问题3 编译报错问题3 QT配置问题PX4 Ubuntu16.04 开发环境配置看到官网有详细介绍(官网安装说明链接)时,喜出望外,列下了一串学习任务,以为会很快就搞定开发环境,结果搞了半天发现自己还是too young too naive,一步一个坑,暂时记录下来,留给有需要的人原创 2017-07-09 20:42:12 · 5995 阅读 · 3 评论 -
[px4仿真]单独启动编译和Gazebo仿真器
This article shows how to starting Gazebo and PX4 separately 按照官方教程并没有成功。中文教程和英文教程都有错误,应该如下cd src/Firmwaremake posix_sitl_defaultsource ~/catkin_ws/devel/setup.bash // (只有mavros是用源码编译的才需要)source原创 2017-08-09 20:15:10 · 3712 阅读 · 14 评论 -
PX4在ROS-Kinetic外部控制下的仿真(1)
1安装ROS-Kinetic1.11.2 添加软件源1.3 安装密钥1.4 更新软件源1.5 安装ROS-Kinetic41.6 初始化rosdep1.7 环境变量设置1.8 创建ROS工作空间1.9 检查是否安装成功2安装MAVROS包53编写外部控制程序3.1 建立一个外部控制程序包3.2 外部控制程序3.3 修改Cmakelists4 编译测试4....原创 2017-07-16 13:43:35 · 6561 阅读 · 15 评论 -
blender中UV贴图及导出dae文件
设置单位meter 设置大小 按 N调出属性面板 设置 依次选择编辑模式、线框、面选择; 进入UV贴图模式 右击选中物体上表面,按U——展开;上方选择UV Editing模式 贴图 左下底部选择 图像——打开图像 保存即可,底部选项中,将线框改为纹理就能看到,导出dae Attention!!这里勾选上包括UV贴图,材质看个人需要,否则导出的dae模型没有贴图效果!!原创 2017-11-01 15:32:09 · 10631 阅读 · 4 评论 -
[px4仿真]取消Gazebo仿真中的传感器噪声
为了更好地对px4进行仿真,开发团队在虚拟的传感器和Mavlink等地方都加入了一定得噪声,所以我们看到的定点控制实际效果如下图所示: 但是当我们进行一些基础的算法测试时,一开始可能需要去除这部分噪声的干扰,最好是在理想环境下进行,经过摸索,以下方法可以有一定效果,但是还不完善:定位到固件中的以下文件: gazebo_imu_plugin.cpp 注释以下这一行:addNoise(&linea原创 2017-11-23 17:04:21 · 1777 阅读 · 0 评论 -
[px4仿真]px4的STIL仿真中添加向下的摄像头
1 增加向下摄像头的urdf模型在/home/abner/src/Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下新建文件夹,名为downward_cam;在其中增加模型文件model.sdf<?xml version="1.0" ?><sdf version="1.4"> <model name="camera"> <link name="link">原创 2017-08-22 21:58:00 · 3277 阅读 · 10 评论