学习MWC飞控程序有一段时间了，略有所得，现整理一下学习思路，略作记录。大三开始老师让我看飞控程序，就给了一块飞控板（如下图），Cirus AIOP（All In One Pro），也就是一块集成了处理器和各种传感器的单片机。当然，要是精通嵌入式硬件设计，也可以按照官方文档自行搭建，只是对于新学者来说，尤其对于只想涉及软件算法层面，实在无此必要。这块AIOP板子已经足够了，或者也可以淘宝买一些
学习MWC飞控程序有一段时间了，略有所得，现整理一下学习思路，略作记录。
大三开始老师让我看飞控程序，就给了一块飞控板（如下图），Cirus AIOP（All In One Pro），也就是一块集成了处理器和各种传感器的单片机。当然，要是精通嵌入式硬件设计，也可以按照官方文档自行搭建，只是对于新学者来说，尤其对于只想涉及软件算法层面，实在无此必要。这块AIOP板子已经足够了，或者也可以淘宝买一些类似的集成板子，例如mwcSE v2.5之类，都很便宜，便宜的只需几十块钱，足够学习之用了。
对于初学者，很大一个问题就是面对一个全新的领域，不知何从下手，想学但是不知道从哪开始学起。首先，要明确自己所研究学习的平台是什么，各个平台的飞控程序算法都有不同。现在主流的飞控主要有以下几种：
1. MWC
MWC是MultiWii Copter的缩写，它并不是指硬件产品，而是开源固件。此固件的原创作者是来自法国的Alex，他为了打造自己的Y3飞行器而开发了最初的MWC固件(原创交流帖与官网的链接在最下方)。几年来经过许多高手的参与及共同努力，开发进度越来越快。现在MWC已
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