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ROS
文章平均质量分 61
明年暑假升初中
这个作者很懒,什么都没留下…
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PX4在ROS-Kinetic外部控制下的仿真(1)
1安装ROS-Kinetic1.11.2 添加软件源1.3 安装密钥1.4 更新软件源1.5 安装ROS-Kinetic41.6 初始化rosdep1.7 环境变量设置1.8 创建ROS工作空间1.9 检查是否安装成功2安装MAVROS包53编写外部控制程序3.1 建立一个外部控制程序包3.2 外部控制程序3.3 修改Cmakelists4 编译测试4....原创 2017-07-16 13:43:35 · 6561 阅读 · 15 评论 -
[px4仿真]取消Gazebo仿真中的传感器噪声
为了更好地对px4进行仿真,开发团队在虚拟的传感器和Mavlink等地方都加入了一定得噪声,所以我们看到的定点控制实际效果如下图所示: 但是当我们进行一些基础的算法测试时,一开始可能需要去除这部分噪声的干扰,最好是在理想环境下进行,经过摸索,以下方法可以有一定效果,但是还不完善:定位到固件中的以下文件: gazebo_imu_plugin.cpp 注释以下这一行:addNoise(&linea原创 2017-11-23 17:04:21 · 1777 阅读 · 0 评论