简介
RIKIBOT-FX4 移动底盘是，一款基于轮毂无刷电机，即四个轮子都是轮毂电机，可负载50kg，室内外ROS移动底盘， 可用于自动驾驶、巡检等领域。
RIKIBOT-FX4性能测试
硬件规格介绍(纯底盘)
| 名称 | 参数 |
|---|---|
| 长 * 宽 * 高（mm） | 490 * 560 * 200 |
| 轴距（mm） | 280 |
| 轮直径 （mm） | 200 |
| 离地间隙（mm） | 90 |
| 越障高度（mm） | 80 |
| 整车质量（kg）） | 20kg |
| 爬坡能力 | 40% |
| 驱动形式 | 4轮独立驱动 |
| 悬架形式 | 无 |
| 转向形式 | 4轮差速转向 |
| 整车质量（kg）） | 20 |
| 制动形式 | 电磁刹车 |
| 电机 | 轮毂电机4*250W |
| 电池参数 | 24V*18Ah |
| 续航里程（km） | 大于5km |
| 最大负载（kg） | 50 |
| 最高速度(m/s) | 3 |
| 最小转弯半径（m） | 0 |
交流方式
QQ交流群：130486387
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