【ROS Rikirobot基础-使用系列 第五章节】如何使用安卓(Android)手机APP进行导航与远程图像监控

手机导航与图像传输

关于使用安卓手机导航,淘宝市上大部分都是用的Map Nav,也就是官方的android_apps这一套源码来编译出来的,但是能提供APP的,基本上也就是网上下载的APP,大家也不是什么二次开发搞出来的,如果有人需要手机APP导航软件,下面会提供下载连接给大家,千万不要傻傻的去淘宝上专门买个APP,当然至于这个APP能不能与你的东西配套这个就得看你小车的配置有没有问题了,当然如果你从这们店里购买的Rikirobot小车,配套的是可以使用的。
1、第四章节 Rikirobot小车使用激光雷达进行自动导航,把小车与导航的命令启动,也就是在主控端分别启动(不明白的可以看第四章节的博客),当 然如果接入了摄像头的用户可以启动摄像头命令,如果没接入摄像头是手机端没有图像出来的:

roslaunch rikirobot bringup.launch
roslaunch rikirobot navigate.launch
roslaunch rikirobot camera.launch(摄像头启动命令)

2、安装我们提供的安卓手机APP软件,并打开应用,到登录界面:
这里写图片描述
3、登录后上面有”Set Pose”与”Set Goal”这两个选择框,”Set Pose”相当于rviz上面的”2D Pose Estimate”按钮,”Set Goal”就相当于“2D Nav Goal”按钮,大家对着来就行了,选择了其中一项后,在你手机屏幕长按就行了,上面的小窗口是图像传输窗口,大家可以点击小窗口可以与大窗口进行切换,右下角的小圆盘可以控制小车,大家自行体验

tip:这款APP在设定位姿与发关目标时并不是很好用
这里写图片描述

安卓手机导航软件下载连接与源码连接

源码:ROS 安卓手机导航源码连接
软件下载连接:https://pan.baidu.com/s/1JLX6GxY7Lg2tCr9GuTKzxA 密码:kybx

最后的最后

Rikirobot提供两驱动、四驱动、麦克纳姆轮、Omni全向三轮、Omni全向四轮、履带、阿克曼(舵机转向)、大型负载的各种ROS车,有配套指导、及完善售后。
QQ交流群:130486387
RIKIROBOT店铺连接
下面是店铺的二维码与Rikirobot的交流群,有兴趣的可以扫一扫。
店铺二维码QQ交流群
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