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RSS订阅原创 ROS下使用stm32 与rosserial进行通信的开发说明及源代码示例
关于stm32下的ROS开发环境介绍说明，此开发环境是在Linux下使用stm32的标准库“STM32F10x_StdPeriph_Driver3.5”，进行stm32开发，整体开发框架已搭建完成，用户开发简单，只需要按自己的方式开发代码即可，它集成了ros_lib，让开发ros底层像arduino一样操作，让广大机友从写stm32解析器结点中解放出来，整体的代码风格如下：源代码下载连接 一、开发
2017-05-26 00:04:42
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空空如也
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