[OpenCV] 基础数据结构

相关头文件：<core.hpp>

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cv::Matx<>

固定矩阵，用作存放小矩阵，多用来存放一些滤波器的核，一些算法矩阵等等。与之相反的是 cv::Mat<> 是动态大小的矩阵，通常用来存储图像数据 。

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cv::Vec<>

固定向量，继承自固定矩阵cv::Matx<>，cv::Vec<>在编译时就知道容器大小，是固定大小的，和STL的Array比较像。类比std::vector<>则是动态大小的数组。是列为1的cv::Matx<> 。

因为其继承自 cv::Matx<> ，所以具备 Matx的所有特性。

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cv::Point<>

坐标点 。

这里的Point 可以转换成 cv::Vec<> ，即 “构造成固定向量类”，但是Point 和 Vec在底层没有任何关系，是不同的数据结构，Point是结构体，Vec是数组，但是Point 有转换成 固定向量类的构造方法。这在线性代数层面可以理解，点 和 向量 在数学表示上是一样的。

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cv::Scalar

四元数组，非模板类，其继承自 cv::Vec<double，4>，因此是四维double类型的固定大小数组。多用来表示包含四元信息的Point 。

虽然Scalar和Point一样都是表达 “点” ，但是二者的底层数据结构不一样，Scalar 是一个 Vec，Point是一个结构体，因此 Scalar 没有 “构造成固定向量类” 的方法/构造，因为 Scalar 本身就是一个固定向量类的子类cv::Vec<double，4> 。

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cv::Size<>

尺寸，包含两个属性width和height 。

从成员访问的方式可以断定，Size的底层实现是一个结构体。但是不像 Point 那样有 “转换成固定向量类” 的方法/构造，不是说代码上不可以实现，而是从数学层面来说，尺寸和向量没有任何关系。

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cv::Rect

非模板类，对称矩形，包含四个属性width ，height ，x 和 y 。

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cv::RotateRect

非模板类，非对称矩形，包含一个 Size ，一个原点 Point ，和 一个浮点类型的角度 。

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cv::Complex<>

复数类，和STL的复数类std::complex<>可以互相转换 。