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简述
Adk4.1默认是没有spp应用实现的的,所以需要自己加入相关逻辑
Adk底层提供了两种方法:shim和gaia,本篇文章里面主要是讲解如何使用gaia来实现spp的数据收发,shim方式请参考下面的博文:https://blog.csdn.net/zhanghuaishu0/article/details/79863430
使能gaia
首先在配置选项中使用gaia功能,如下图所示:
Spp数据发送
由于只提供了底层的数据发送接口,所以我在GaiaSendPacket()接口的基础上,在上层封装了一个如下函数:
void gaia_send_sppdata(uint8 *payload, uint16 payload_length)
{
gaia_transport_type type;
uint8 *packet;
uint8 flags;
uint16 len;
type = GaiaTransportGetType(gaia_data.gaia_transport);
flags = GaiaTransportGetFlags(gaia_data.gaia_transport);
GaiaTransportSetType(gaia_data.gaia_transport, gaia_transport_spp);
if (flags & GAIA_PROTOCOL_FLAG_CHECK) {
len = payload_length +1;
} else {
len = payload_length;
}
packet = mallocPanic(len);
if (packet) {
memmove(packet, payload, payload_length);
}
if (flags & GAIA_PROTOCOL_FLAG_CHECK) {
uint8 check = 0;
while (--payload_length)
check ^= *packet++;
*(packet+payload_length) = check;
}
GaiaSendPacket(gaia_data.gaia_transport, len, packet);
GaiaTransportSetType(gaia_data.gaia_transport, type);
}
有两个需要注意的地方:一个是transtype,这个值决定了使用的是那个传输通道,比如spp,gatt,rfcomm等,所以这个地方我将他置为gaia_transport_spp;第二是通过GaiaSendPacket接口发送数据时,还需要封装gaia的协议,组包格式可以参考build_packet()接口。
然后再利用AT指令将数据发送出去:
void handleSppSendData(Task t, const struct SppSendData *send_data)
{
if(stateManagerGetState() > deviceConnDiscoverable){
gaia_send_sppdata((uint8 *)send_data->data.data, send_data->data.length);
UartSendStr("OK\r\n");
}else{
UartSendStr("ERROR\r\n");
}
}
Spp数据接收
当接收到远端发来的spp数据,首先进入gaia.c中的message_handler进行数据分发,然后进入在spp的处理函数gaiaTransportSppHandleMessage中判断消息类型,当为spp数据时,其msg id为MESSAGE_MORE_DATA,然后到gaiaTransportProcessSource数据进行处理。