Ubuntu16.04安装PCL库的python实现python-pcl，并且通过pcl加载pcd文件验证python-pcl是否安装成功

 1. 安装PCL库

使用如下指令安装PCL库。

sudo apt install libpcl-dev

如果提示“Unable to locate package libpcl-dev”，那么需要添加pcl仓库并更新下载源，指令如下。

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt update

2. 安装python-pcl模块

可以通过终端输入如下指令下载python-pcl包，也可以自己去github下

git clone https://github.com/strawlab/python-pcl.git

下载后，进入python-pcl文件夹，执行如下指令进行编译。

python setup.py build_ext -i

编译依赖于cython模块，如果没有安装，会报错如下。

 我们使用 pip install cython 安装cython即可，如下。

 编译完成后，我们执行如下指令进行安装。

sudo python setup.py