Ubuntu16.04下创建工作空间并添加自己的功能包(python代码)

 话不多说，直接上步骤

1. 创建工作空间

    1.1 创建工作空间

工作空间其实就是一个目录，我们命名为test_ws，并且在该目录下创建一个src文件夹，终端命令如下，文件结构图如下。

# mkdir是创建目录，-p是递归创建子目录
mkdir -p test_ws/src

 

    1.2 创建功能包

我们这里新建一个rabbot_base_control文件夹放置可执行代码，创建两个子目录launch和scripts，并创建CMakeLists.txt和

package.xml文件，CMakeLists.txt和package.xml都是设置工作空间编译所需的配置文件，具体如何使用以及指令的含义，

可以网上自行搜索了解一下哈，这里就不细讲了，终端命令和文件结构如下所示。

# 博客中新建文件或文件夹都是相对位置，所以要先进入到相应位置
cd test_ws/src/
mkdir rabbot_base_control
cd rabbot_base_control

# 创建launch和scripts文件夹
mkdir launch
mkdir scripts

# 创建CMakeLists.txt和package.xml文件
touch CMakeLists.txt
touch package.xml