STM32hal库学习（F1）-EXTI

NVIC

中断资源

10个内核中断，60个外部中断，16个中断优先级

中断向量表

定义在启动文件，发生中断，CPU会自动执行中断服务函数

NVIC相关寄存器

相关寄存器	位数	寄存器个数	备注
中断使能寄存器（ISER）	32	8	每个位控制一个中断
中断除能寄存器（ICER）	32	8	每个位控制一个中断
应用程序中断及复位控制寄存器（AIRCR）	32	1	位[10:8]控制优先级分组
中断优先级寄存器（IPR）	8	240	8个位对应一个中断优先级 而STM32只使用高4位

此外NVIC还有中断挂起，解挂，激活标志等非常用功能

NVIC工作原理

中断优先级介绍

抢占优先级：高抢占可以打断低抢占

响应优先级：响应高优先响应，但不能互相打断

自然优先级：中断向量表的顺序

优先级数值越小，表示优先级越高

优先级分组

优先级分组	AIRCR[10:8]	IPRx bit[7:4]分配	分配结果
0	111	None  ：[7:4]	0位抢占优先级，4位响应优先级
1	110	[7]  ：[6:4]	1位抢占优先级，3位响应优先级
2	101	[7:6]  ：[5:4]	2位抢占优先级，2位响应优先级
3	100	[7:5]  ：[4]	3位抢占优先级，1位响应优先级
4	011	[7:4]  ：None	4位抢占优先级，0位响应优先级

只需设置一次优先级，且优先级在

HAL_Init();

定义过了

NVIC配置步骤

HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_2); //设置优先级分组2；AIRCR[10:8]

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 2, 0);//设置中断优先级，抢占2，响应0；IPRx bit[7:4]

HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);//使能中断；ISERx

EXTI

F1拥有20条EXTI线

EXTI工作原理

可以分为四个步骤

边沿检测-》软件触发-》中断屏蔽/清除-》事件屏蔽

EXTI可配置事件输入CPU唤醒

唤醒功能不妨先理解未电脑的睡眠模式

AFIO

复用功能IO,主要用于引脚重复，把功能重新映射到另外的引脚

在定时器时再好好讲讲

中断配置布骤

代码演示

void EXTI_Init()
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();//使能时钟

    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;    //上升沿中断
    GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_0;              //PA0
    GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLDOWN;          //默认下拉
    GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;  //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);        //初始化

    //中断线0-PA0
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 2, 0);           //设置优先级，中断分组在HAL_Init();
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);                   //使能中断
}

void EXTI0_IRQHandler()                               //中断服务函数
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);             //中断公共服务函数，会清理标志位，且会调                        
                                                      //用回调函数
}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)        //回调函数，编写中断内容
{

}

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