STM32hal库学习（F1）-IWDG

IWDG简介

全称

Independent watchdog，独立看门狗

本质

能产生系统复位信号的计数器

特性

递减的计数器

时钟是由独立的RC振荡器提供（可在待机和停止模式下运行）

看门狗被激活后，当递减计数器到0x000时产生复位

喂狗

在计数器计数到0之前，重装载计数器的值，防止复位

作用

当外界电磁干扰或自身系统（硬件或软件）异常，造成程序跑飞，如：陷入某个不正常的死循环，打断正常的程序运行，会无法喂狗，这时会触发IWDG

IWDG主要应用与需要高稳定性的产品，并且对时间精度要求较低

是处理异常的最后手段，但不可依赖，设计尽量想着避免异常发生

IWDG工作原理

启用IWDG后，LSI时钟会自动开启

但LSI时钟频率并不精准，F1用40kHz

IWDG寄存器

键寄存器IWDG_KR

此寄存器用于喂狗，解除PR和RLR寄存器写访问保护，以及启动看门狗工作

预分频器寄存器 IWDG_PR

重装载寄存器（IWDG_RLR)

该寄存器用于存放重装载值，低12位有效，即最大值为4096

状态寄存器（IWDG_SR)

用于判断预分频值和重装载值是否已经被更新

寄存器配置

1. 通过在键寄存器 (IWDG_KR) 中写入 0xCCCC 来使能 IWDG。

2. 通过在键寄存器 (IWDG_KR) 中写入 0x5555 来使能寄存器访问。

3. 通过将预分频器寄存器 (IWDG_PR) 编程为 0~7 中的数值来配置预分频器。

4. 对重载寄存器 (IWDG_RLR) 进行写操作。

5. 等待寄存器更新 (IWDG_SR = 0x0000 0000)。

6. 刷新计数器值为 IWDG_RLR 的值 (IWDG_KR = 0xAAAA)。

IWDG溢出时间计算

寄存器计算公式

HAL库计算

最短最长时间（F1)

IWDG配置步骤

函数	主要寄存器	主要功能
HAL_IWDG_Init	IWDG_PR/RLR/KR	使能IWDG，设置预分频系数和重装载值等
HAL_IWDG_Refresh	IWDG_KR	把重装载寄存器的值重载到计数器中，喂狗

//相关结构体
typedef struct 
{ 
   IWDG_TypeDef *Instance;      /* IWDG 寄存器基地址 */
   IWDG_InitTypeDef Init;       /* IWDG 初始化参数 */
}IWDG_HandleTypeDef;

typedef struct
{ 
    uint32_t Prescaler;  /* 预分频系数 */ 
    uint32_t Reload;       /* 重装载值 */ 
} IWDG_InitTypeDef;