0003_弧形测量_measure_arc.hdev

圆弧测量的过程和直线测量类似，都是：

1. 先生成测量弧，得到测量句柄

2. 使用方法measure_pos进行测量

3. 关闭测量句柄

 

关键函数说明：

//准备提取垂直于环形弧的直边（生成测量弧）

gen_measure_arc

CenterRow：弧中心点的行坐标

CenterCol：弧中心点的列坐标

Radius：弧半径

AngleStart：弧起始角度

AngleExtent：弧的角度范围

AnnulusRadius：测量弧的半宽

Width：随后要处理的图像的宽度

Height：随后要处理的图像的高度

Interpolation：要使用的插值类型

 

//圆弧上两点之间的直线距离

distance_pp

Row1：第一个点的行坐标

Column1：第一个点的列坐标

Row2：第二个点的行坐标

Column2：第二个点的列坐标

Distance：两点之间的距离

 

//计算特定角度对应的椭圆上的点的坐标

get_points_ellipse

Angle：结束点对应的弧度

Row：椭圆中心点的行坐标

Column：椭圆中心的列坐标

Phi：椭圆主轴的方向（单位为弧度）

Radius1：长半轴的长度

Radius2：短半轴的长度

RowPoint：圆弧上该点的行坐标

ColPoint：圆弧上该点的列坐标

 

//在窗口中显示圆弧

disp_arc

WindowHandle：窗口句柄

CenterRow：中心点的行坐标

CenterCol：中心点的列坐标

Angle：圆弧开始位置到结束位置的角度（单位为弧度）

BeginRow：圆弧上开始点的行坐标

BeginCol：圆弧上开始点的列坐标

 

说明：

关于measure_arc.hdev这个例子中，有一个地方需要说明：

measure_pos计算出来的距离，是弧长；而distance_pp计算出来的距离，是两点之间的距离。各位在运行该示例代码的时候，注意观察这两个值，会发现，distance_pp计算的距离，小于measure_pos获得的弧长。

 

更多halcon和六轴机械臂算法干货公众号：