0007_拟合前的处理

进行拟合前,需要对获取的轮廓进行分割、联合的处理,有如下相关的算子可以关注下:

 

分割:

//将XLD轮廓分段为直线段、圆弧段、椭圆弧段

segment_contour_xld

Contours:输入被分段的轮廓

ContoursSplit:输出分段后的轮廓

Mode:分割轮廓的模式

SmoothCont:用于平滑轮廓的点数

MaxLineDist1:轮廓与近似线之间的最大距离(第一次迭代)

MaxLineDist2:轮廓与近似线之间的最大距离(第二次迭代)

 

联合:

//联合直线,联合近似共线的轮廓(参数的意义,参看图示解析)

union_collinear_contours_xld

Contours:输入XLD轮廓

UnionContours:输出联合后的轮廓

MaxDistAbs:沿参考轮廓的回归线测量的两个轮廓之间的间隙的最大长度

MaxDistRel:两个轮廓之间的间隙的最大长度,相对于参考轮廓的长度,均沿着参考轮廓的回归线测量。(比例)

MaxShift:第二轮廓与参考轮廓的回归线的最大距离。

MaxAngle:两个轮廓的回归线之间的最大角度。

Mode:定义轮廓属性处理的模式,即:是否保留或丢弃轮廓属性。

 

//临近联合

union_adjacent_contours_xld

Contours:输入XLD轮廓

UnionContours:输出联合后的XLD轮廓

MaxDistAbs:轮廓终点的最大距离。

MaxDistRel:轮廓终点相对于较长轮廓长度的最大距离。(比例)

Mode:定义轮廓属性处理的模式,即:是否保留或丢弃轮廓属性。

 

//联合圆轮廓的函数

union_cocircular_contours_xld

Contours:被拟合的轮廓

UnionContours:拟合后的轮廓

MaxArcAngleDiff:两个圆弧的最大角距离

MaxArcOverlap:两个圆弧的最大重叠

MaxTangentAngle:连接线与圆弧切线之间的最大角度

MaxDist:两个圆弧之间间隙的最大长度(以像素为单位)

MaxRadiusDiff:适合两个圆弧的圆的最大半径差

MaxCenterDist:适合两个弧的圆的最大中心距离

MergeSmallContours:确定是否还应合并没有拟合圆的小轮廓(true或者false)

Iterations:迭代次数

 

其他:

//关闭边缘,让边缘更加封闭

close_edge

Edges:包含一个像素粗边的区域

EdgeImage:边缘幅度图像

RegionResult:包含被关闭边缘的区域

MinAmplitude:最小边缘幅度

 

//关闭边缘,限制数量

close_edges_length

Edges:包含一个像素粗边的区域

Gradient:边缘幅度图像

CloseEdges:包含被关闭边缘的区域

MinAmplitude:最小边缘幅度

MaxGapLength:边缘扩展的最大点数

 

 

//得到骨架亚像素轮廓

gen_contours_skeleton_xld

Skeleton:输入骨架

Contours:轮廓结果

Length:轮廓上点的最小数量

Mode:轮廓滤镜模式

 

 

//提取骨架

//计算一个区域的骨架

skeleton

Region:要被稀疏的区域

Skeleton:骨架结果

 

//对区域去获取边缘

boundary

Region:被计算边缘的区域

RegionBorder:边缘结果

BoundaryType:边缘类型

 

更多halcon和六轴机械臂算法干货公众号:

 

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