机器人C++库（1）代码生成器Robcogen使用教程

已于 2022-08-22 09:12:44 修改
阅读量1.4k 收藏 6
点赞数 2
分类专栏： 人工智能 机器人控制算法 文章标签： ubuntu 人工智能 机器人 机械臂 robot
于 2022-06-28 15:32:14 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/yohnyang/article/details/125499651
版权
人工智能 同时被 2 个专栏收录
33 篇文章 34 订阅 ¥159.90 ¥299.90
订阅专栏
机器人控制算法
26 篇文章 121 订阅 ¥19.90 ¥99.00
订阅专栏
本文是Robcogen代码生成器的使用教程，详细介绍了如何在Ubuntu环境下安装Robcogen，如何从.urdf文件转换为.kindsl模型，如何生成C++代码，以及配置依赖库和在VS工程中使用生成的代码。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Robcogen使用教程

参考论文：RobCoGen: a code generator for efficient kinematics and dynamics of articulated robots, based on Domain Specific Languages

简介：

1.Robcogen是一个可根据.kindsl机器人模型自动生成C++代码的代码生成器，依赖java语言编写，生成代码(.cpp，.h）包含机器人的运动学、动力学以及坐标变换三个模块，具体过程如下图所示
2.多数机器人建模最终导出模型文件为.urdf，目前已有开源接口可以实现将.urdf模型转换为.kindsl

在这里插入图片描述

总体流程：
1.Robcogen库安装
2.生成.kindsl模型文件(方式之一可由.urdf文件转换获得)
3.生成C++代码

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
明月醉窗台
关注
专栏目录
订阅专栏
睿尔曼超轻量仿人机械臂--二次开发之C++ API接口使用
realman_Rop的博客
08-10 1199
睿尔曼系列机械臂提供多种高级语言可用的API，可以根据所需进行选择。在这里，我将列举C++、C++、Python共3种语言的项目创建及接口使用。本文章涉及的示例项目网盘链接如下：链接：https://pan.baidu.com/s/1B_NBbbry_N-xUK83_ij5OA?pwd=exbr提取码：exbr。
c++代码生成器
04-21
c++代码生成器，用python写得
探索高效能机器人算法：C++ Robotics库介绍
最新发布
gitblog_00474的博客
08-15 594
探索高效能机器人算法：C++ Robotics库介绍 CppRoboticsHeader-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/cpp/...
C++ 代码生成器
珍惜时间
06-30 6514
代码：https://github.com/pangPython/cpp_code_genreadme 使用 先编译：make 再运行：./ctgen hello.cpp 可以清除：make clean 注释：作者、时间 demo #include <iostream> /****************************** * author:py * time:2017-0
C/C++/Qt/数据库代码生成器
u011438286的博客
04-06 5493
采用Qt进行界面开发,主要功能: 1.C/C++代码生成,可通过界面进行数据结构的配置,系统根据配置信息生成对应的代码功能 2.Qt代码的生成,根据界面配置信息可以生成增删改查浏览的Qt代码及对应的数据库代码 3.数据库代码的生成,支持sqlite,mysql数据库增删改查数据库代码的生成 4.原创成品的下载,提供作者近几年所有代写的原创代码及往届毕设源码 软件提供可视化配置界面及成品的运行效果截图.可供参考 本软件可以辅助初学者完成基本增删改查的管理系统,也可对已参加工作朋友提供快速开发的功能
C++读写文件代码自动生成器(python3完成)
C++,Lua,python3
06-20 3731
最近写c++读写文件的代码写的非常痛苦，于是想出来用python写个自动的，这也是这篇文章出来的原因，写程序到了一定时候，正好也在学习python这么语言，于是就选择它来完成这个工作了。目前只完成了二进制的版本。 下面我就简单说明下，这个生成器是如何运作的，首先我们知道在c++中有些关键词，我们只要将这些词列为关键词，这些词，大致分为两类，一类是直接可以写入写出的，另一类是不可以的，我们把它们分
机器人C++库（最新版Robot Library）
06-01
这是一个最新版的机器人库。机器人库（RL）是一个独立的C ++库，用于刚体运动学和动力学，运动计划和控制。 它涵盖了空间矢量代数，多体系统，硬件抽象，路径规划，碰撞检测和可视化。它涵盖了空间向量代数、多体...
仿真足球机器人比赛C++源代码.zip
10-14
该资料为本人参见校园仿真足球机器人比赛时的C++完整源代码，具有完整的工程，代码可运行且有注释，方便初学者和感兴趣者进行仿真足球机器人方面的研究。仿真机器人足球比赛基本囊括了机器人足球比赛的主要技术，该...
C++机器人仿真代码.zip
07-19
C++机器人仿真代码.zipC++机器人仿真代码.zipC++机器人仿真代码.zipC++机器人仿真代码.zipC++机器人仿真代码.zipC++机器人仿真代码.zipC++机器人仿真代码.zipC++机器人仿真代码.zipC++机器人仿真代码.zipC++机器人...
C++ 垃圾代码生成器
12-05
垃圾代码生成器，本人在IOS 项目中生成垃圾代码使用，如有需要，大家可以下载试试
rl:机器人库（RL）是一个独立的C ++库，用于刚体运动学和动力学，运动计划和控制
05-09
机器人库 （RL）是一个独立的C ++库，用于刚体运动学和动力学，运动计划和控制。 它涵盖了空间矢量代数，多体系统，硬件抽象，路径规划，碰撞检测和可视化。 它已用于研究项目和教育中，已获得BSD许可，可免费用于商业应用。 RL在许多不同的系统上运行，包括Linux，macOS和Windows。 它使用CMake作为构建系统，并且可以使用Clang，GCC和Visual Studio进行编译。 入门 我们在上提供了预编译的Ubuntu软件包，在提供了Windows二进制文件以获取最新发行版，而可以在macOS上用于构建相应的软件包。 我们网站上的教程提供了有关如何使用RL开发应用程序的更多信息。 这些教程包括有关如何 在 ， 或上安装最新版本， 在或上使用RL创建第一个程序， 看一下我们的简短API和， 用运动学和几何学定义创建您的， 在规划无碰撞的路径， 在 ， Windows
ROBOOP --机器人正逆解C++版本开源开源库（pdf文档）
07-18
非常好的C++语言机器人正逆解的算法库
C++代码文档生成器 根据代码及注释自动生成代码文档.zip
01-30
C++代码文档生成器 根据代码及注释自动生成代码文档.zip
variant-generator:用于标记联合的C ++源代码生成器
05-26
用于C ++源代码生成器。 生成的代码使用C ++ 11功能，最著名的是C ++ 11 union构造。 默认情况下，将为每个包含的类型生成移动构造函数和赋值运算符。 可以通过函数对象以类型安全的方式更改/检索变量的值。 带标记的联合的同义词是区分联合，代数数据类型（参见Haskell）和variant，其中variant在C ++库中似乎很流行。 格奥尔格·塞托夫（Georg Sauthoff） 例子 输入规范（ variant.inf ）： union { std::string uint32_t int32_t } 生成器调用： $ mkvariant variant.inf （默认情况下会生成variant.cc和variant.hh ） 代码可以使用如下形式： struct Serialize_Visitor { typedef void r
基于ROS的足球机器人视觉Python_Yolo+决策（C++）项目源代码.zip
09-21
Yolo+决策（C++）项目源代码.zip基于ROS的足球机器人视觉Python_Yolo+决策（C++）项目源代码.zip基于ROS的足球机器人视觉Python_Yolo+决策（C++）项目源代码.zip基于ROS的足球机器人视觉Python_Yolo+决策（C++）项目...
机器人C++库（3）Robotics Library API介绍
yohnyang的博客
08-22 1492
机器人库Robotics Library API使用详解：机器人库的结构是一组分层的组件。运动规划接口建立在基本数学函数、运动学和动力学计算、场景图抽象、硬件抽象、XML 解析和效用函数之上。
CppRobotics: 强大的C++机器人控制算法库
gitblog_01016的博客
08-09 879
CppRobotics: 强大的C++机器人控制算法库 CppRoboticscpp implementation of robotics algorithms including localization, mapping, SLAM, path planning and control项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/cp/CppRobotics 项目介...
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

明月醉窗台

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值