机器人C++库（3）Robotics Library API介绍

Robotics Library API（应用程序编程接口）介绍

完整的类层次结构和 API 可作为 Doxygen 文档提供。在本页中，我们对组件架构进行了相当高级的描述，并省略了Doxygen中定义的细节。对于 RL 的每个组件，给出了一些示例函数调用。
参考：Application Programming Interface

1. rl::math

基本的数学函数由RL的这一部分提供。向量和矩阵代数使用Eigen3，并为指定的实数表示提供方便的类型定义（在 中将双精度指定为默认值）。

Real.h

typedef double rl::math::Real;